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可编程逻辑控制器第三讲 三菱公司FX系列名称的含义 编程器与外部设备 可编程序控制器的编程语言 FX系列型号名称的含义 编程器与外部设备 编程器的作用。 专用编程器 个人计算机程序开发系统 数据存取单元 其他外部设备 编程器的作用 用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 将用户程序写入EPROM，EEPROM，磁带或磁盘中。 驱动打印机打印出顺序功能图、梯形图程序或指令个程序。 监视系统运行的情况。 专用编程器 简易编程器（只能输入和编辑指令表程序。） 图形编程器（可直接生成和编辑梯形图程序） 个人计算机程序开发系统 编程软件 文件编制软件 数据采集和分析软件 实时操作接口软件 仿真软件 其他软件 数据存取单元 FX-20DU-E数据存取单元使用带背景光的蓝色液晶显示器，画面正常时为绿底黑字，警报状态为红底黑字。 其他外部设备 人/机接口装置 外存储器 打印机 EPROM写入器 可编程序控制器的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图的主要特点 可编程序控制器编程的国际标准 IEC1131-3规定了可编程序控制器的编程语言共有5种语言。 顺序功能图（Sequential function chart） 梯形图（Ladder diagram） 功能块图（Function block diagram） 指令表（Instruction list） 结构文本（Structured text） 顺序功能图（SFC） 梯形图（LD） 梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，一般有线圈、常开触点、常闭触点，还有其他功能块。梯形图称为电路或程序，设计梯形图叫编程。 功能块图（fbd） 类似数字逻辑电路的编程语言，即用类似与门、或门的方框来表不逻辑运算关系等。 指令表（IL） 由若干条指令组成的程序叫做指令表程序。 结构文本 Pascal ,Basic ,c 等高级编程语言 结构文本是为IEC 1131-3标准创建一种专用高级编程语言 。 用结构文本有两个优点：能实现复杂的数学运算，其二是非常简洁和紧凑。 梯形图的主要特点 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称。但不是真实的继电器。 梯 形图两侧的垂直公共线称为公共母线，能流只能从左到右。 梯形图的逻辑运算：根据梯形图各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，逻辑运算是从左到右，从上到下进行的。 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点可以无限多次的使用。 * * *