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过程仪表课程设计 喷雾式干燥设备控制系统 主要内容 系统简介 设计概述 设计方案及仪表选型 仪表型号清单 系统简介 本次课程设计的题目是喷雾式干燥设备控制系统设计。在众多的干燥设备中，喷雾干燥器是应用较广的干燥器之一，是处理溶液、悬浮液或泥浆状物料的干燥设备。能从液体直接干燥成粉体，这是喷雾干燥器的最大优点；热效率低、体积庞大、生产能力低、投资高是它的缺点。 设计概述 以乳化物的干燥过程为例来设计干燥器。由于乳化物属于胶体物质，激烈搅拌易固化，也不能用泵抽送，因而采用高位槽的办法。 浓缩的乳液由高位槽流经过滤器A或B，虑去凝结块和其他杂质，并从干燥器顶部由喷嘴喷下。有鼓风机将一部分空气送至换热器，用蒸汽进行加热，并将与来自鼓风机的另一部分空气混合，经风管送往干燥器，由下而上吹，以便蒸发掉乳液中的水分，使之成为粉状物，并随湿空气一起由底部送出进行分离。生产工艺对干燥后的产品质量要求很高，水分含量不能波动太大，因而需要对干燥的温度进行严格控制。 设计方案及仪表选型 控制规律的选择 被控参数与控制参数的选择 仪表的选择 温度控制原理图及其系统框图 调节器的参数整定 控制规律的选择 比例控制规律 积分控制规律 比例积分控制规律 比例积分控制规律 比例积分控制规律（PI）是比例与积分两种控制规律的结合，其数学表达式为 当输入偏差是一幅值为A的阶跃变化时，比例积分控制器的输出是比例和积分两部分之和。△u的变化开始是一阶跃变化，其值为KcA（比例作用），然后随时间逐渐上升（积分作用）。比例作用是即时的、快速的，而积分作用是缓慢的、渐变的。 由于比例积分控制规律是在比例控制的基础上加上积分控制，所以既具有比例控制作用及时、快速的特点，又具有积分控制能消除余差的性能，因此是生产上常用的控制规律。 被控参数与控制参数的选择 被控参数的选择 控制参数的选择 被控参数的选择 根据生产工艺，水分含量与干燥温度密切相关。考虑到一般情况下的测量水分的仪表精度较低，故选用间接参数，即干燥的温度为被控参数，水分与温度一一对应，将温度控制在一定数值上。 控制参数的选择 经过对装置的分析，可知影响干燥器温度的因素有乳液流量 ，旁路空气流量 ，和加热蒸汽流量 。选其中任意变量都可作为控制参数，均可构成温度控制系统。但并不是每个变量都是最优的选择，为此我根据调节阀1、2、3的位置分别画出了其各自的系统框图，对其进行近一步的分析一边选取最优的方案。 仪表的选择 测温元件及变送器的选择 调节阀的选择 调节器的选择 测温元件及变送器的选择 因被控温度在 以下，热电阻的线性特性要优于热电偶，而且无需进行冷端温度补偿，使用更加方便，故选用热电阻温度计。由于热电阻的三线制接法可利用电桥平衡原理较好地消除导线电阻的影响，所以选用三线制接法，并配用温度变送器。 调节阀的选择 根据生产工艺安全的原则，适宜选用气关式调节阀；根据过程特性与控制要求，宜选用对数流量特性的调节阀。 调节阀的尺寸通常用公称直径Dg和阀座直径dg表示，它们的确定是合理应用执行器的前提条件。确定调节阀尺寸的主要依据是流通能力，它定义为调节阀全开、阀前后压差为0.1MPa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过阀门的流体流量（m3或kg）。可见流通能力直接代表了调节阀的容量。 调节器的选择 根据过程特性与工艺要求，宜选用将比例与积分组合起来，既能控制及时，又能消除余差的比例积分控制（PI）控制规律。 式中 为PI调节器的积分增益，它定义为：在阶跃信号输入下，其输出的最大值与纯比例作用时产生的输出变化之比。 温度控制原理图及其系统框图 根据上述设计控制方案，喷雾式干燥设备控制系统的系统框图如下 调节器的参数整定 对与调节起的参数整定我选择的是临界比例度的整定放法。 临界比例度法是一种闭环整定方法。由于该方法直接在闭环系统中进行，不需要测试过程的动态特性 ，其方法简单、使用方便，因而获得广泛应用。 调节器参数整定的任务是根据被控过程的特性，确定PID调节器的比例度 、积分时间TI以及微分时间TD的大小。在简单过程控制系统中，调节器的参数整定通常以系统瞬态响应的衰减率 为主要指标，以保证系统具有一定的稳定裕量。另外还应满足系统稳态误差、最大动态偏差（或超调量）和过渡过程时间等其它指标。 具体整定过程步骤如下： 1).首先将调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置为较大的数值 。 2).等系统运行稳定后，对设定值施加一个阶跃变化，并减小 直到出现下图所示的等幅振荡曲线为止。如图六： 记录下此时的临界比例度和等幅振荡周期 .按图三的经验公式计算出调节器