专用起重机塔架自振特性的研究.pdfVIP

VO1 20 1 第 20卷第 1期 同 济 大 学 学 报 ． 1992年3月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY MaF．1992 专用起重机塔架 自振特性的研究 阎以诵 靳晓雄 金海良 (机械系) 摘 要 本文应用梗痊参数识别与试验攥态分折技术．对专用起重帆塔颦系统的自振特性进行了试验研 究．同对对其振动 态参数做了理论计算，取得了较为一致的威果． 关键词：自振特性，模态参数识另，起重机塔架。 一 、 引 言 模态参数识别与试验模态分析技术是近1O年来发展起来的一种新的动力分析方法。在航 空、汽车和机床等工程领域中应用较为广泛，但在起重运输机械行业中的应用，目前国内外 尚缺乏研究。可以期待不远的将来，在起重运输机械行业中模态参数识别技术的应用也会有 一 个飞跃的发展。研究起重机塔架系统(或塔架一吊重系统，简称塔架系统)自振特性的意 在于： (1)塔架系统在吊重离地起升工况下若简化为单自由度振动 系统，从其各构件动力载荷公式¨可知，动力载荷与起升速度和 系统自振频率成正比。自振频率愈大，动力载荷也愈大。(2)用 电阻启动的起升机构的电动机，在吊重离地起升时，其点动的间 隔时间为0．5N2s，当点动频率与系统的自振频率重合或接近 时，系统产生剧烈振动，为了避免共振，应尽可能增大系统的自 振频率。(3)若塔架系统的各阶频率比(f~／ft，，s／，t和，s／，z) 接近于1或成整倍数时，系统将产生内部共振，在选择系统参数 时要预见到有产生这种共振的可能性 。(4)从塔架系统的各阶 振型 (以基频为主的前几阶低频振型起主要作用)中，能找出塔 架结构上的薄弱环节和应力值转大的部位 (或点)。 对于塔架结构，由于起升吊重突然离地而产生的水平弹性振 动，主要是弯曲振动，故可忽略其垂直振动和扭转振动。满载弯 振自振频率的计算工况是从地面起升额定起重量，钢丝绳绕组的 悬吊长度相当于额定起升高度 。塔架金属结构和起升传动机构 是紧密相连的整体，但考虑到起升机构的固有频率远远大于塔架 图1 塔架模型 Fig．1 Towermodel 结构的固有频率，为了简化计算，把它们分开考虑是允许的。塔 本文收到日期：1991年1月17日 {；?{ 架系统简善『{(塔架平台木 m)见 1。 二、理论根据与模态参数识别 ● 识别模态参款的 沦}艮据：足振 J_J‘ 态理论引机帝戈阻抗 邢。根据撮动模态理论，振动系 统的矩阵微分方程为： [M]{}4-Ec]{}+[K]{}={／} (1) 根据阻尼 阵对角化条r (如阻尼为结构阻尼，lEC]=jg[K]，或为 比例 阻尼，即 [C]= [埘]十 [K])，并利用馍态 交性理论和坐杯变换，式(1)可化为： (EKj一∞ 。]+∞C。丑){g}=[]I’{，} (2) (1) 式(2)，报据机械阻抗定义，可得 点激振，第7t响bV．i~Jf移传递函数 ‰ 高10i』一一∞i三十7i∞