冗余控制系统在尼古拉选矿厂的应用.pdfVIP

维普资讯 · 46· 有色金属(选矿部分) 2008年第2期 冗余控制系统在尼古拉选矿厂的应用 王庆凯，夏 平，尚海洋，徐晓东 (北京矿冶研究总院，北京 100044) 摘 要：介绍冗余控制的定义和简单分类，阐明冗余控制在选矿自动控制行业的作用，并且以哈萨克斯坦尼古 拉选矿厂扩产改造项tl为例，介绍西门子PCS7冗余控制系统在选矿过程的应用情况，并详细介绍PCS7系统中用到 的服务器冗余 、处理器冗余、通信冗余 、IO／冗余和电源冗余。由j二述分析可知，随着技术的发展，冗余控制系统因 其高可靠性，将在选矿 自动化中得到广泛的应用。 ， 关键词：冗余；自动控制；选矿；PCS7；DCS 中图分类号：TD928．9 文献标识码：A 文章编号：1671—9492(2008)02—0046—03 选矿是一个连续生产的过程，主要包含破碎 、 件的方式组成控制系统来参加控制。当某一设备或 矿石输送、磨矿、浮选、过滤、药剂制备、尾矿输 元器件发生故障或者损坏时，可以通过硬件、软件 送等作业。为使选矿各作业处于最佳状态，最大限 或人为方式，相互切换作为后备设备或元器件，替 度地提高产量、精矿品位和回收率等技术经济指 代因故障损坏的设备或元器件，保持系统正常工作， 标，同时达到高产优质、减人增效、节能降耗的目 使控制设备因意外而导致的停机损失降到最低 [1-2]。 的，近年来各大小矿山采用了先进的DCS或FCS 自从2O世纪9O年代，德国Siemens、美国GE 系统来控制选矿生产过程，基本满足了选矿过程的 和AB—Rockwell等公司依托本公司PLC分别推出 控制要求 。 了冗余控制系统，如Siemens公司基于S7—400H控 而随着地球矿产资源的大量开采，地表矿物不 制器的PCS7系统，GE公司依据GE90—70的双机 断枯竭，开采深度加大，品位降低，矿石性质越来 热备冗余控制系统，AB—Rockwell公司基于 1756 越复杂，难选矿物使选矿工艺变得越来越复杂、流 系列控制器的ControlLogix系统等，并且在石油、 程越来越长，设备趋向大型化、机电一体化，控制 化工、电力、制造等行业得到了广泛的应用。 系统趋向网络化 、智能化，这些对选矿生产过程 自 尽管不同厂家的冗余控制系统名称大相径庭，冗 动化，特别是对选矿 自动化系统的稳定性提出了更 余控制分类方法也不尽相同，但根据冗余的切换方式 高的要求；同时，随着矿山生产规模 日益增大，有 和应用场合的不同，可对冗余控制进行简单分类： 些大型选矿厂 日产值已达千万元，为完成选矿厂的 根据冗余控制的实现方式可以分为两大类 ¨2]： 经济 目标，已经不允许因为 自动控制系统故障而发 1)硬冗余(热冗余)；2)软冗余(暖冗余)。 生停车事故；另外，随着竞争的 日益激烈，为达到 近年来， “3+2”网络结构成为了各 DCS厂家 高效减人的目的，越来越多的选矿厂提出了工厂无 主推的网络配置结构， “3+2”网络结构表示3层设 人化的设想和要求，但同时选矿过程存在连锁控制、 备和2层网络，其中3层设备分别是执行层、控制 顺序控制、闭环过程控制，乃至优化过程控制，需 层和管理层；2层网络表示现场设备控制网络层和 要保证控制系统 100％稳定可靠 ，传统非冗余的 车间监控网。根据冗余在上述网络结构应用的不同 DCS或者FCS系统由于采用单CPU、单网络，无法 场合，冗余控制