测控总线与仪器通信技术 教学课件 作者 王先培 测控系统通信与网络课件 1.pptVIP

测控系统通信与网络 主讲：武汉大学电子信息学院 王泉德 第一章 绪论 自动测量和控制系统(Computer?Automated Measurement?And?Control System) (简称测控系统)是一门新兴技术，它是自动化控制技术、计算机科学、微电子技术和通信技术有机结合、综合发展的产物。 测控系统包含的内容十分广泛，它包括各种数据采集和处理系统、自动测量系统、生产过程控制系统、导弹与卫星的检测及发射控制系统等，广泛应用与航空/航天、核科学研究、工厂自动化、实验室自动测量和控制、以及办公自动化、商业自动化、家庭自动化等人类生活的各个领域。 目前，计算机已经大量进入各个工业部门，承担着在生产过程的控制、监督和管理等任务，计算机可以实现复杂的数学分析计算，以便对生产过程实行更有效的控制。以计算机为中心构建的测控系统也称为计算机测控系统。 在计算机测控系统中： 操作人员可以通过显示终端对生产过程进行监督和操作，键盘和显示屏幕代替了庞大的控制仪表盘以及大量的开关和按纽，控制室已变的越来越小，只需很少人就能完成对生产过程进行监督和操纵的任务； 管理人员和工程师可以通过计算机测控系统获取大量的有关生产装置工作状态的信息和分析计算的结果，以便及时作出正确的决策，使生产装置更有效的发挥效能。?????? 测控系统与具体的对象和领域联系起来形成了不同的学科。 测控系统的发展经历了从人工监测与控制、自动监测与控制到复杂智能监测与控制的演变历程。 本教材所指的测控系统主要指用于工业、国防、环境、医学等领域的各种仪器仪表、自动测试系统、过程控制系统、集散型控制系统等。 一、智能仪器和个人仪器 把内部装有微计算机的仪器，或者把内部装有微计算机并可程控的仪器叫做智能仪器（Intelligent Instruments）,或称为灵巧仪器（Smart Instruments）。 在智能仪器中，微计算机的作用负责信号的处理、变换、计算、判断、诊断、以及仪器测量过程的协调等。从嵌入式技术的角度来看，微计算机系统为嵌入式系统，仪器为宿主系统。 1、智能仪器的基本构成 智能仪器主要包括微型计算机系统、测试功能或信号发生器、通用接口母线三个部分： （1）仪器中的键盘控制、输出显示是微型计算机系统的组成部分，与微型计算机系统的接口类似。 （2）微处理器是整个智能仪器的核心 （3）各种信号的传递通过总线进行。 2、个人仪器的基本构成 （1）仪器插件直接插在个人计算机的总线扩展槽。该结构难于满足重载仪器对散热和电源的要求； （2）在PC总线扩展的底板或外部插件箱中插上若干仪器卡，并配上可编程通用仪器接口GPIB和其他仪器连接，形成以PC扩展总线为核心的多功能仪器系统，解决了电源要求，同时避开了个人计算机的噪声干扰。 （3）采用个人计算机和个人仪器互连的专用接口总线，如VXI、CAMAC、PXI总线等。 3、虚拟仪器 随着计算机技术的发展，尤其是数字信号处理技术的进步，实现各种信号处理功能的软件算法精度越来越高，速度越来越快。 在仪器的信号处理部分，用软件代替硬件，即：用算法代替电子线路，能够实现传统仪器的信号处理功能；同时，结果表达与仪器控制原本就是计算机的“长项”。 这样，把传统仪器的后两部分（信号处理、结果表达与仪器控制）用计算机软件来实现，而不再采用硬件（电子线路）来实现，基于这种思想形成的仪器，就叫虚拟仪器。 所谓的虚拟仪器，就是在以通用计算机为核心的硬件平台上，由用户设计定义，虚拟面板、测试功能由测试软件实现的一种计算机仪器系统。 “ 虚拟 ” 有两层含义： （ 1 ）虚拟的仪器面板 （ 2 ）由软件实现仪器的测量功能（软件就是仪器） 4、网络化虚拟仪器 随着计算机网络技术的高速发展和应用的普及，基于网络技术的虚拟仪器已成为今天仪器领域发展的一个重要方向。 目前，对网络化虚拟仪器还没有一个准确的概念，但普遍认为网络化虚拟仪器应该包含数据采集、数据分析和数据显示三部分，并称为：测量节点、测量分析服务器和测量浏览器。 网络化虚拟仪器的基本构成 （1）远距离测量系统：将一个或多个测量点的测量数据通过网络传输到一台计算机节点进行处理的系统。此时，待测点一般远离本地计算机主机系统。 （2）测量数据发布系统：由本地测量节点完成测试任务，再将测量的结果通过网络发布到一台或多台远程PC节点的系统。 （3）将（1）和（2）融合，每个PC节点从多个测量节点获取测量数据，并将测量数据发布给其他PC节点，形成一个共享测量资源与数据的网络。 （4）网络化虚拟仪器与INTERNET结合的典型结构 二、自动测试系统（ATS） 通常把在较少人工参与下就能自动进行测量、数据处理并以适当方式显示或输出测试结果的系统称为自动测试系统（Automati