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测控系统通信与网络 主讲:武汉大学电子信息学院 王泉德 为了保证信息可靠传递,控制器需要了解它所发出的命令是否已经到达所寻址的组件,以及组件能否执行这个命令。X线的设置就是为了使组件回答这个问题。 当一个组件接收了一个命令并能够执行时,它必须在X母线上产生X=1的信号。X线上的信号必须在之前达到稳定状态并一直保持到,控制器必须在时接收该信号。 信号X=0表示一次严重的故障。例如,一个组件未插入机箱或未供电,或者组件未设计该命令所要求的功能。另外,若组件完成该命令需要某外部设备予以合作而外部设备不合作时,组件以X=0回答。 ⑦ 报文识别场:2位(M1,M2),供三种报文的识别; ⑧ 状态场:4位(ERR,SQ,SX,DERR),表明被寻址机箱的状态(ERR:出错位,若ERR=1,说明报文中有奇偶校验误差或报文识别场错误,SCC不执行该命令;SQ:响应位,执行CAMAC操作后与数据路Q对应的信息;SX:命令接收后,执行CAMAC操作后与数据路x对应的信息;DERR:延迟出错位,表示SCC是否成功地执行了上一次命令。如果上次接收的命令报文有错,SCC未曾执行,那么DERR=1); ⑨ 串行分级场:5位(SGL1~SGl5)、是优先请求分级码。 2) ACB信号 ACB总线通过各控制器后面板上的一个40芯接插件,将多个控制器联系在一起。 ① 请求(RQ) 请求线状态为1表示多控制器中存在对数据路进行控制的请求。此线同时连接到各前面板的请求连接器上。 ② 禁止请求(RI) 当一个控制器获得对数据路的控制权后,必须建立禁止请求信号,禁止其它控制器的请求信号。 ③ 辅助控制器锁定(ACL) ACL为不使用请求/准许方式的控制权转移控制线。一个机箱只允许一个控制器(CC或AC)具有ACL输出,当ACL产生时,其它控制器必须放弃数据路操作或及时完成数据路操作,交出控制权。 ④ N编码信号(EN1,2,4,8,16) 具有控制权的AC将经编码的站号EN信号传递给CC,并经CC以最大100ns的延迟、译码,产生N(1)~N(24)站号控制信号。 ⑤ LAM信号(AL1~AL24) CC将来自1~24站的LAM信号经AL线转发给获得数据路控制权的辅助控制器 ⑥ 自由线备用。 5)SUMBUS SUMBUS为相加总线,以VXI总线系统背板的一段印制电路为通路。各模块均可用一模拟电源驱动该线,也可通过一高阻抗接收器,如高阻抗模拟缓冲放大器接收来自该总线的信息。相加总线的功能之一是将来自各模拟的输出叠加,合成复杂波形的信号。 6)LOCAL BUS LOCAL BUS为菊花链本地总线,其界限由相邻安装的模块确定。0~12号槽均有本地总线,可传输几种信号电平。各模块均用面板上的机械键指示出在本地总线各边可以无损坏的发出或接收的信号种类。 基于寄存器的器件备有VXI总线指定的寄存器,但不支持任何VXI总线通信协议。这类器件只具备基于寄存器的从者能力,一般不具备智能。例如:简单的开关、I/O卡、A/D转换器等。 存储器器件备有组态寄存器和特征寄存器,不具备VXI总线定义的其它寄存器或协议。这类器件有磁带存储器、RAM和ROM卡等。 扩展器件是一种专用的VXI总线器件,备有供系统识别的组态寄存器。这类器件允许将来定义更新的器件种类以支持更高级的兼容性。 混合器件是指与VME总线兼容的器件。这种器件可与VXI总线器件通信,但它们本身并不满足VXI总线器件标准。 数据传送的进程由响应寄存器中的位来确定。仅当响应寄存器中写准备位置1时,方可将数据写入写数据寄存器中。写入后,写准备位清零,直到从者收到数据为止。同样,仅当响应寄存器中读准备位置1时,方可从读数据寄存器中读取有效数据,读取后,读准备位清零,直至从者在读数据寄存器中设置了另一字为止。在大多数情况下,从者只有在响应一命令之后,才能将数据送到读数据寄存器中。它的命令者读到这一数据后,便可发出要求输出更多数据的命令,因而不要求从者保持输出排队结构。 字串行协议共定义了三种形式的串行通信,即:字串行(16位),长字串行(32位),以及扩展长字串行(48位)。对长字和扩展长字串行协议的支持是任选的。传送数据时,这三种协议可混合使用。 PXI规定系统控制器模板安装在1号插槽,如果需要更大的空间,可向左边扩充。星式触发控制器模板安装在 2号插槽,如果系统不需要该模板,2号槽可供其它外围模板用。PXI还参照有关国际标准,在模板的安装方位、强迫风冷的能力和气流方向、产品的工作和存贮环境温度范围、电
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