城市轨道交通车辆制动系统维护与检修 教学课件 作者 李益民 单元五 EP2002型制动控制系统.pptVIP

EP2002型制动控制系统是由德国克诺尔公司研制生产的，为电气模拟指令式制动控制系统，其核心部件是EP2002阀，负责空气制动系统的控制、监控及与车辆控制系统的通讯。 EP2002制动控制系统与常规的制动控制系统的最大区别在于设计思想不同：常规的制动控制系统采用车控式，即一个制动电子控制单元控制同一节车的两个转向架；而EP2002制动控制系统采用架控式，即一个EP2002阀控制一个转向架，这样当一个EP2002阀出现故障时，只有一个转向架上的空气制动失效，减小了对车辆产生的影响，同时对车辆产生轮滑保护可以针对每根轴进行相应保护。 EP2002制动控制系统主要由EP2002阀、制动控制模块以及其它辅助部件组成，部件集成化程度高、节省了安装空间，同时也便于安装、使用和维护。图5-1为广州地铁3号线车辆动车气路原理图，拖车除了不设有空气供给装置、升弓装置、双针压力表和气笛外，气路原理图基本与动车相同。 从经济性角度进行分析，半列车CAN总线网络结构比单节车CAN总线网络结构少使用一个网关阀，多使用了一个RIO阀或智能阀。如单纯从EP2002阀的总价格来考虑，半列车CAN总线网络结构的价格低于单节车CAN总线网络结构；但是由于半列车CAN总线网络结构比单节车CAN总线网络结构所使用的CAN总线更长，从综合成本考虑，两者基本相同。 在单节车CAN总线网络结构的EP2002制动控制系统中，一般选择由列车上的主车辆控制单元(VCU)负责列车的制动管理。除紧急制动外，主VCU控制列车电制动力与空气制动力的分配。制动力指令由列车线传输给VCU和网关阀，主VCU连续循环计算车辆系统所需制动力的大小，实际总制动力值由车辆的载荷所决定。主VCU再根据网压、电制动/空气制动分配特性将总制动力合理的分配给电制动控制单元和空气制动控制单元。另外，为了使列车具有载荷补偿功能和制动故障时车辆内部制动力的合理分配，VCU和网关阀之间通过列车和车辆总线进行实际制动力施加值的数据交换。 在半列车CAN总线网络结构的EP2002制动控制系统中，可以选择由列车上的主车辆控制单元(VCU)负责列车的制动管理；也可以设置2个半列车CAN总线网络结构中的任何1个主网关阀作为整列车的主网关阀，负责列车的制动管理，另一个半列车CAN总线网络结构中的主网关阀作为备份。 广州3号线地铁车辆采用由VCU来负责列车的制动管理的工作模式，其制动控制系统的工作逻辑图如图5-6所示。 四、制动控制 1.常用制动 在常用制动模式下，电制动和空气制动一般都处于激活模式，以便电制动和空气制动之间的及时转换。常用制动优先采用电制动，当电制动故障或电制动力不足时由空气制动补充以达到要求的常用制动减速度。常用制动具有防滑控制功能并且受到冲击极限的限制。 每个EP2002阀测量其控制的转向架的载荷，并通过局部制动控制卡传输数据到CAN总线。CAN总线内的主网关阀通过MVB总线（或其它总线）与列车控制系统进行通讯，根据列车控制数据和转向架载荷为本节车的每个转向架产生单独的、与载荷信号相关的空气制动力指令，并通过CAN总线将指令发给各个EP2002阀。上述过程考虑到了每个转向架的粘着限制情况，每个局部制动控制卡通过气动阀和气动阀单元内的传感器反馈信号提供闭环摩擦制动控制。 2.快速制动 当司机操作主控制器手柄使其处于快速制动位时快速制动被触发。快速制动是一种特殊的制动模式，快速制动与紧急制动的制动率相同。快速制动优先使用电制动，当电制动故障或电制动力不足时由空气制动补充，快速制动命令是可以恢复的，快速制动时具有防滑控制功能并且受到冲击极限的限制。快速制动时EP2002制动控制系统的工作原理基本与常用制动时相同。 3.紧急制动 紧急制动是列车在紧急情况下而采取的制动方式，紧急制动是通过列车安全回路来控制的，一般情况下紧急制动可以由以下系统或元件触发：紧急按钮、列车超速、警惕按钮、车钩断钩、ATP系统等，紧急制动一经触发，列车安全回路中断，触发信号传输给列车控制单元和牵引控制单元，牵引控制单元中断牵引系统工作。紧急制动是按照比常用制动更高的制动率而设计的。紧急制动仅仅由空气制动提供。且制动命令在停车之前是不可恢复的，紧急制动时具有防滑控制功能但不受冲击极限的限制。 4.停放制动 为了满足列车较长时间停放的要求，停放制动采用弹簧施加，充压缩空气缓解方式，另外还具有手动缓解功能。EP2002阀将实时监控停放制动缸的空气压力。 5.保压制动 激活保压制动的条件： 当地铁列车施加制动后，当检测到列车停车（列车速度约为0.5km/h, 可以根据不同的项目进行调整）后，由EP2002阀激活保压制动，以防止列车溜动，保压制动力的大小将保证AW3载荷的列车停在最大坡度线路上而不会产生溜动。 缓解保压制动的条件： ①司机将主