机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目三 项目三 模块1.pptVIP

常州机电职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 模块内容 知识积累 3.1.1 PLC的硬件组成 3.1.2 PLC的工作过程 知识拓展 3.1.3 可编程控制器的产生与发展 3.1.4 可编程控制器的用途及特点 技能锻炼 3.1.5 观摩PLC构成的自动控制系统 根据物理结构形式的不同，PLC可分为整体式(也称单元式)和组合式(也称模块式)两类。 1．中央处理器(CPU) 与一般计算机一样，CPU是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作，其主要任务如下。 ①输入数据。 ②诊断错误。 ③执行用户程序。 2．存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分，用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和功能存储器(数据区)两部分 。 3．输入、输出接口 输入、输出接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号：一类是开关量输入信号；另一类是模拟量输入信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，一类是开关量输出信号；另一类是模拟量输出信号。 常用开关量输入单元有直流输入单元及交流输入单元，图3-1-3及图3-1-4分别给出了它们的典型电路，图中虚线框中的部分为PLC内部电路。框外为用户接线。  常用的开关量输出单元可分为晶体管输出单元、晶闸管输出单元和继电器输出单元。图3-1-5、图3-1-6、图3-1-7分别给出了它们的电路。图中虚线框中的电路是PLC的内部电路，框外是PLC输出点的驱动负载电路。 4．电源 5．展接口 6．通信接口 7．智能I/O接口 8．编程工具 9．智能单元 可编程控制器是一种工业控制计算机，它的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，是通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。 1. 内部处理 2. 通信处理 3. 输入采样阶段 4. 程序执行阶段 5. 输出刷新阶段 可编程控制器(Programmable Controller)缩写为PC。由于早期的可编程控制器主要用于计数、定时以及开关量的逻辑控制，称为可编程逻辑控制器缩写为PLC (Programmable Logic Controller)，为了和个人计算机(Personal Computer)相区别，现在把可编程控制器仍旧称为PLC。 可编程控制器一直在发展中，因此直到目前为止，还未能对其下最后的定义国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁发可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月又颁发了第二稿，1987年2月颁发了第三稿。草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器由此诞生。 可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器，1973年，欧洲开始生产可编程控制器。 现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制系统等各方面都得到了广泛应用。 近年来，可编程控制器的发展更为迅速，更新换代周期减短为3年左右。展望未来，可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展：一是大型可编程控制器向高速、大容量和高性能方向发展；二是发展简易经济的超小型可编程控制器,以适应单机控制及小型设备自动化的需要。 1. PLC的用途 ①顺序控制 ②运动控制 ③闭环过程控制 ④数据处理 ⑤通信和联网 2． PLC的特点 ①可靠性高，抗干扰能力强。 ②适应性强，应用灵活。 ③编程方便，易于使用。 ④功能强，扩展能力强。 ⑤PLC控制系统设计、安装、调试方便。 ⑥