机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目三 项目三 模块8.pptVIP

常州机电职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 模块内容 知识积累 3.8.1 S7-200系列PLC的数据处理指令 3.8.2 S7-200系列PLC的程序控制指令 控制分析 3.8.3 限制循环次数的控制 技能锻炼 3.8.3 限制循环次数的控制 S7-200系列的数据处理指令实质上也是一些功能不同的子程序，其开发和应用是PLC应用系统不可缺少的。合理、正确地应用数据处理指令，对于优化程序结构，提高应用系统的功能，简化对一些复杂问题的处理有着重要的作用。 1．比较指令 比较指令用于比较两个数值或字符串，在程序中用于建立控制节点，在此仅介绍数值比较指令。数值比较含“=”、“=”、“=”、“”、“”、“”共6种情况。被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。其中字节比较是无符号的。整数、双字、实数的比较是有符号的。 比较指令以触点形式出现在梯形图及指令表中，因而有“LD’、“A、“O”三种基本形式。 对于LAD当比较结果为真时，指令使能点接通。对于STL，比较结果为真时，与比较指令相关的指令得以执行。表3-22为数值比较指令的表达形式及操作数。图3-8-1所示为数值比较指令程序应用实例。图中比较触点的条件满足时接通，其后的线圈则置1。 2．传送类指令 传送指令用于PLC内部数据的传送与生成，可用于存储单元的清零、程序初始化等场合。 传送指令含单个数据传送及一次性传送多个连续字块的传送。每种指令又可依传送数据的类型有字节、字、双字或者实数等几种情况。以下是字节、字、双字、实数的传送指令。图3-8-1 数值比较指令程序应用实例 字节传送指令(MOVB)、字传送指令(MOVW)、双字传送指令( MOVD)和实数传送指令(MOVR)。在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。表3-23给出了以上指令的表达形式及操作数。图3-8-2所示为传送指令编程实例。 表3-23 字节、字、双字、实数传送指令 1．跳转及标号指令 跳转指令使程序流程跳转到指定标号N处的程序分支执符。标号指令标记跳转目的地的位置N。跳转及标号指令的表达形式及操作数范围如表3-24所示。 图3-8-3所示为跳转指令在梯形图中应用实例。Network4中的跳转指令使程序流程跨过一些程序分支(Network5～15)跳转到标号4处继续运行。跳转指令中的“N”与标号指令中的“N”值相同。在跳转发生的扫描周期中，被跳过的程序段停止执行，该程序段涉及的各输出器件的状态保持跳转前的状态不变，不响应程序相关的各种工作条件的变化。 表3-24 跳转及标号指令的表达形式及操作数范围 2．循环指令FOR和NEXT 循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。 1）循环指令功能 循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。 循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束，无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。 循环指令的LAD和STL形式如图3-8-4所示。 3．子程序指令 子程序指令包括子程序的调用及子程序的返回指令。子程序调用指令将程序控制权交给子程序SBR-N，该子程序执行完成后，程序控制权回到子程序调用指令的下一条指令。子程序条件返回指令(CRET)在条件满足时中止子程序执行。子程序指令见表3-25。 4．暂停、结束和看门狗复位指令 1）结束指令END/MEND 结束指令的功能是结束主程序，它只能在主程序中使用，不能在子程序和中断服务程序中使用。 梯形图结束指令直接连在左侧电源母线时，为无条件结束指令( MEND)，不连在左侧母线时，为条件结束指令(END)。 条件结束指令在使能输入有效时，终止用户程序的执行返回主程序的第一条指令执（循环扫描工作方式）。 无条件结束指令执行时（指令直接连在左侧母线，无使能输入），立即终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令执行。 STEP7-Micro/WIN32编程软件在主程序的结尾自动生成无条件结束(MEND)指令，用户不得输入无条件结束指令，否则编译出错。 2）暂停指令STOP