机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目四 项目四 模块1.pptVIP

常州机电职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 模块内容 知识积累 4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 4.1.3 确定控制对象和控制范围 4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 4.1.4 PLC的选择 4.1.5 硬件与程序设计 4.1.6 总装统调 4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 1．控制系统流程图 图4-1是可编程控制器系统流程图，具体设计步骤为： ①根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等），操作方式（手动、自动、连续、单周期、单步等）。 ②根据控制要求确定所需要的用户输入／输出设备。据此确定PLC的I/O点数。 ③选择PLC。 ④分配PLC的I/O点，设计I/O连接图，这一步也可以结合第②步进行。 ⑤进行PLC程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。 4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 在设计电气控制系统时，必须在控制线路（硬接线）设计完后，才能进行控制台（柜）的设计和现场施工。可见，采用PLC控制，可以使整个工程的周期缩短。 4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 2．PLC 的程序 PLC程序设计的步骤是： ①对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。 ②设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 ③根据梯形图编制程序清单（若使用的编程器可直接输入梯形图，则可省去此步）。 4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 ④用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键人的程序是否正确。 ⑤对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。 ⑥待控制台（柜）及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足要求为止。 ⑦编制技术文件。 ⑧交付使用。图4-1 可编程控制器系统设计流程图 4.1.3 确定控制对象和控制范围 要应用可编程控制器，首先要详细分析被控对象、控制过程与要求，熟悉了解工艺流程后列出控制系统的所有功能和指标要求，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择，如果控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求特别高，系统工艺复杂，输入输出以开关量为多，而用常规的继电器、接触器难以实现，工艺流程有要经常变动的对象和现场，用可编程控制器进行控制是合适的。 随着PLC的推广普及，PLC产品的种类越来越多，而且功能也日趋完善。PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同，适用场合也各有侧重。 因此，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要的作用。 4.1.4 PLC的选择 1．机型的选择 (1)结构合理 (2)功能合理 (3)机型统一 (4)是否在线编程 4.1.4 PLC的选择 2．输入／输出的选择 (1)可编程控制器控制系统I/O点数估算 ①控制电磁阀等所需的I/O点数 ②控制交流电动机所需的I/O点数 ③控制直流电动机所需的I/O点数 (2)输入／输出模块的选择 4.1.4 PLC的选择 表4-1 典型传动设备及电气元件所需可编程控制器I/O点数 4.1.4 PLC的选择 3．内存估计 (1)内存利用率 (2)开关量输入／输出总点数 (3)模拟量输入／输出总点数 (4)程序编写质量 4．响应时间 4.1.5 硬件与程序设计 在确定了控制对象的控制任务和选择好可编程控制器的机型后，就可进行控制系统流程图设计，画出流程图，进一步说明各信息流之间的关系，然后具体安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址分配。配置与地址分配这两部分工作安排得合理，会给硬件设计、程序编写和系统调试带来很多方便。对指定输入点进行地址分配时应注意：把所有的按钮、限位开关分别集中配置，同类型的输入点可分在同一组内；按照每一种类型的设备号，按顺序定义输入点地址号；如果输入点有多余，可将每一个输入模块的输入点都分配给一台设备