机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目五 项目五 模块1.pptVIP

常州机电职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 模块内容 知识积累 5.1.1 网络结构和通信协议 5.1.3 网络配置 5.1.2 数据通信方式 5.1.1 网络结构和通信协议 3．网络通信协议 在进行网络通信时，各网络节点，各用户主机为了进行通信，就必须共同遵守一套事先制定的为交换信息而建立的规则，这种规则称为通信协议( Protocol)。在PLC网络中配置的通信协议可分为两类：通用协议和公司专用协议。 5.1.1 网络结构和通信协议 5.1.2 数据通信方式 1．并行通信与串行通信 并行通信是指所传送数据的各位同时发送或接收。在PLC的各个编程元件之间，在PLC的主机与扩展模板及近距离智能模板之间，经常采用并行通信的方式。并行通信的特点是数据传送速度快。但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。 串行通信是指所传送的数据按顺序一位一位地发送或接收。在PLC与计算机之间以及在PLC之间，经常采用串行通信的方式。在串行通信时，除了公共线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据信号和联络信号在这根线上按位进行传送。 5.1.2 数据通信方式 2．异步通信与同步通信 在串行通信中，一个很重要的问题是使发送端和接收端保持同步，可以采用两种同步技术：同步传送、异步传送。 (1)异步传送 5.1.2 数据通信方式 (2)同步传送 同步传送是以数据块（一组数据）为单位进行数据传送。在数据开始处用同步字符来指示，由定时信号（时钟）来实现发送端同步，一旦检测到与规定的同步字符相符合，就按顺序连续传送数据。由于不需要起始位和停止位，克服了异步传送效率低的缺点，但是所需要的软件及硬件价格是异步传送的8～12倍。 5.1.2 数据通信方式 3．基带传送和频带 (1)基带传送 5.1.2 数据通信方式 (2)频带传送 频带传送是指数据传送系统对计算机或数字设备产生的信号调制到某一频带上进行传送，如图5-1-6图5-1-6 频带传输的转变过程 5.1.2 数据通信方式 4．传输速率 比特率：数字信号在网络中的传输速度称为比特率，比特率测量在某一特定时间内传输的数据量。它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数bit/s( b/s)、每秒千比特数( Kb/s)或每秒兆比特数(Mb/s)来表示（此处K和M分别为1000和1000000，而不是涉及计算机存储器容量时的1024和1048576）。 波特率：波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，其单位为波特(Baud)。波特率与比特率的关系为：比特率＝波特率×单个调制状态对应的二进制位数。 调制速率：在电子通信领域，波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”(B/s)为单位。 5.1.2 数据通信方式 波特率有时候会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率（传信率）的度量。波特率可以被理解为单位时间内传输码元符号的个数（传符号率），通过不同的调制方法可以在一个码元上负载多个比特信息。 波特率与比特率的区分是，两相调制（单个调制状态对应1个二进制位）的比特率等于波特率；四相调制（单个调制状态对应2个二进制位）的比特率为波特率的两倍；八相调制（单个调制状态对应3个二进制位）的比特率为波特率的三倍；依次类推。 5.1.2 数据通信方式 在某一特定网络上通信的每台设备必须被配置为以相同的波特率传输数据。否则，网络上速度最快的波特率由与网络联接的速度最慢的设备决定。 比特率与有效数据的传送速率并不完全一致，如果每秒传送120个字符，每个字符为10位，则传送的比特率为：120字符／秒×10位／字符=1200b／s。然而，如每个字符为10位，而真正有效的数据为7位，则有效数据的传送速率为：120字符／秒×7位／字符＝840b/s。 5.1.3 网络配置 1．硬件配置 硬件配置主要考虑两个问题，一是通信接口，二是通信介质。 (1)通信接口 PLC网络的通信接口多为串行接口，主要功能是进行数据的并行与串行转换、控制传送的波特率及字符格式，进行电平转换等。目前应用最广泛的通信接口标准有RS-232、RS-422和RS-485。 5.1.3 网络配置 1) RS-232 RS-232C标准（协议）的全称是EIA-RS-232C标准。其中，EIA代表美国电子工业协会，RS代表推荐标