机床数控技术第2版 教学课件 作者 胡占齐 第4章.pptVIP

图4-8 数控装置软件的数据转换流程 二、 数控软件的特点——实时、多任务 ? 1． 数控装置的多任务性 图4-11 数控装置的任务 这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如： （1） 显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解机床运行状态； （2） 在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补和位置控制模快也必须同时进行。 图4-12 分时共享多任务处理方案 图4-13 各任务占用CPU时间示意图 （2） 时间重叠流水处理 图4-14 时间重叠流水处理示意图 三、数控软件的基本结构 （一）前后台型结构模式 图4-15 前后台程序的运行关系 （二）中断型结构模式 中断型结构的数控软件系统见图4-16。 图4-16 中断型结构的数控软件系统 第四节?? 数控装置的输入/输出接口 ? 一、接口及其标准化 接口是数控装置和外部设备间的过渡部分。接口标准化是 数控系统开放化的要求 二、接口的任务 1． 进行电平和功率放大。 2．将数控装置和机床之间的信号在电气上加以隔 离。 3． 数/模（D/A）或模/数（A/D）转换电路。 4．消除畸变。 三、 常用的输入输出接口 1.? 直流模拟信号接口 a)单极性输出 b)双极性输出 图4-18 AD7520电压输出电路 +5V +5V 2．2k 2.2k 100 0.1u 4．7u 100 ? a)斯密特触发电路 b) R—S触发器整形电路 图4-20 消除触点抖动的电路 以电压输入的接收电路见图4-21。 ? ? MT 电压 ? 输入 ? ? ? 接收器 +5V ? 图4-21 电压输入的接收电路 +24V +24V 输出