机械产品设计 教学课件 作者 马晓丽 陈晓英 张晓芳 编著 4.pptVIP

第四章 机械运动方案设计 机械系统方案设计是机械产品创新与质量保证的首要环节。 一般而言，机械产品是以机械运动为特征的技术系统，所以机械系统方案设计的核心是机械运动方案设计，它在机械系统设计的总体中，占有十分重要的地位，也是最具创造性和综合性的内容。 第四章 机械运动方案设计 4．1．3 形态距阵法 把分功能(功能元)列为横坐标，各种解法列为纵坐标，构成形态矩阵，通过组合拟出所需的方案。在因素分析和形态分析基础上，可以采取形态学矩阵或综合表的形式进行方案综合。由形态学矩阵综合表4—1可见，若因素为A、B、C，对应的形态分别为3、5、4个，则理论上可综合出3×5×4＝60个方案。如A1一B2一C3为一组方案。表 4-1 形态学矩阵 第四章 机械运动方案设计 如：行走式挖掘机的原理方案分析。 (1)功能分析 第四章 机械运动方案设计 (2)探索功能元解并列出形态学矩阵（功能元纵坐标，功能元解横坐标） 第四章 机械运动方案设计 (3)方案组合 可能组合的方案数为： 如：A1－B4－C3－D2－E1→履带式挖掘机 A5－B5－C2－D4－E2→液压轮胎式挖掘机 (4)最佳系统解 在多个系统解中，首先根据不相容性和设计边界条件的限制删去不可行方案和明显的不理想方案。选择较好的几个方案通过定量的评价方法评比、优化，最后求得最佳原理方案。 如上例中的A1－B4－C3－D2－E1→履带式挖掘机就是一种较好的行走式挖掘机原理方案。 第四章 机械运动方案设计 例：双杆搅拌器传动方案的形态学矩阵 (1)功能分析 第四章 机械运动方案设计 (3)方案评选 考虑化工厂工作环境恶劣，且摩擦传动体积相对较大，故选用啮合传动，有两方案可供进一步选择。 方案A：Ⅰ1＋Ⅱ3＋Ⅲ2，电动机－齿轮传动－凸轮机构－对称凸轮（双摆动杆），其特点是结构紧凑 。 方案B：Ⅰ3＋Ⅱ1＋Ⅲ1，电动机－链传动－曲柄摇杆机构－平行四边形机构（双摆动杆），其特点是可远距离传动，成本较低。 第四章 机械运动方案设计 4．1．4 机械运动方案图 一、机械运动简图 第四章 机械运动方案设计 第四章 机械运动方案设计 二、机械运动循环图 第四章 机械运动方案设计 第四章 机械运动方案设计 第四章 机械运动方案设计 三、确定机械运动方案的可行性 第四章 机械运动方案设计 4．2．1转速和圆周速度 第四章 机械运动方案设计 4．2．2传动比 第四章 机械运动方案设计 4．2．3功率和转矩 第四章 机械运动方案设计 4．2．4功率损耗和传动效率 第四章 机械运动方案设计 4．3 机械传动的方案设计 1. 设计过程 　　⑴ 确定传动系统总传动比 　　⑵ 选择传动类型 　　⑶ 拟定传动链布置方案 　　⑷ 分配传动比 　　⑸ 确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数 　　⑹ 绘制传动系统运动简图　　 第四章 机械运动方案设计 4．3．1传动类型的选择 第四章 机械运动方案设计 液压、液力传动 利用液压泵、阀、执行器等元件实现的传动。 气压传动 以压缩空气为工作介质的传动 电气传动 利用电动机和电气装置实现的传动 第四章 机械运动方案设计 4．3．2传动顺序的布置 第四章 机械运动方案设计 4．3．3总传动比的分配 第四章 机械运动方案设计 4．4 机构选型及组合 4．4．1机构的选型 第四章 机械运动方案设计 不完全齿轮机构——用轻载、低速场合 凸轮式间歇机构——用于高速场合 ３实现往复移动和往复摆动的机构 凸轮机构——高副、受力不能太大，实现任意的运动规律，便于与其它机构协调配合 连杆机构——低副、运动规律难以实现，行程大 螺旋机构——传动比大、行程大、平稳、噪音小 齿轮齿条——功率大、适合高速、行程大的场合 第四章 机械运动方案设计 4．4．2机构的组合 第四章 机械运动方案设计 4．5 常用机构的选择 一、常用机构 第四章 机械运动方案设计 第四章 机械运动方案设计 第四章 机械运动方案设计 第四章 机械运动方案设计 二、机构选型应注意的问题 第四章 机械运动方案设计 机械运动方案设计举例 1. 印刷机的送纸机构为例进行机械运动方案设计。 1)、任务的分析及运动参数的确定 要求 一叠纸中的第一张与其它纸张分离并送出，每分钟送出30张。因此有： (1)送出多远？ (2)如何实现纸张分离？ (3)选用何种动力源驱动送纸机构？ (4)送纸机构的执行构件应按何种轨迹运动？ 第四章