传感器及其信号调理技术 教学课件 作者 徐湘元 第10章（2）.pptVIP

* 10.3 硬件滤波 滤波是信号处理中常用的方法之一。在传感器将非电量转变成电信号的过程中，由于测试环境的电磁干扰，以及传感器和放大器本身的原因，往往会产生多种频率成分的噪声信号，它们与有用的测量信号混杂在一起，影响着测量质量和效果。消除或抑制这些噪声信号，保留待提取的有用信号，就是滤波。滤波器作为一种选频装置，既可以允许某些频率的信号通过，又可以阻止某些频率信号传递。被允许通过的信号频率段，被称为滤波器的频率通带；相反，被限制或极大衰减的信号频率段，被称为频率阻带；通带与阻带之间存在一个截止频率，即当电路输入信号的幅度不变，改变输入信号的频率，使输出信号幅度降至原值的0.707倍时的频率。 关于滤波器的分类，有不同的说法。按滤波器的组成是否含有源器件，可分为有源滤波器和无源滤波器，按选频特点可分为低通、高通、带通、带阻（或陷波）和全通滤波器，按电路的阶数可分为一阶滤波器、二阶滤波器和多阶滤波器，按实际幅频特性逼近理想幅频特性的方式可分为巴特沃斯滤波器（Butterworth filter）、切比雪夫（Chebyshev）滤波器、反切比雪夫（Inverse Chebyshev）滤波器和考尔（Cauer）滤波器，按信号形式可分为数字信号滤波器和模拟信号滤波器。对模拟信号进行离散采样，通过软件算法对采样信号进行平滑处理，消除或减少噪声，增强有效信号，具有这种功能的装置就是数字滤波器；采用模拟电路对不同频率的模拟信号进行选择处理的装置就是模拟滤波器，本节讨论模拟滤波器。 10.3.1 滤波器的传递函数 理想滤波器是人们的一种期望，实际上是无法实现的，我们能做的是逼近它。鉴于难以实现，人们常常用有理函数逼近它。前面谈到的 Butterworth 滤波器，就是利用Butterworth 函数逼近理想滤波器的一种。下面以 Butterworth 滤波器的传递函数为例，谈谈滤波器的传递函数问题，至于这类其它名称滤波器，如 Chebyshev 滤波器、Cauer滤波器等，只是幅频特性在通带和阻带内波纹起伏变化有异，原理上相似。 一阶RC低通滤波器的传递函数为 其中 通带电压增益，对无源滤波器有 ， 为特征角频率。幅频特性为 （10-6） 二阶低通滤波器传递函数为 其中， 和 与一阶名称相同， Q 为等效品质因数（quality factor） 。幅频特性为 （10-7） 对于低通滤波器，-3dB的截止频率 、上限频率 和特征角频率 是一致的。根据式（10-6）和（10-7），n阶低通滤波器幅频特性一般形式为 （10-8） 其特点为： （1）不含 的奇次幂； （2） 时，分母中主要是 的低次幂在起作用（使 下降）； （3）当 时， 将主要与 的高次幂项有关。从而，定义 Butter- worth 低通滤波器特征方程： 当 时，增益减小3 dB，即 于是， ，式（10-9）变为 （10-10） 进行归一化处理，引入归一化复频率： ，于是式（10-10）可写为 若记 则对于不同阶数的 ，其 如表10-2所示。 …… 1 2 3 4 5 … n 表10-2 Butterworth 多项式 Butterworth 滤波器特点：随着阶数 n 的上升，幅频特性逐渐接近理想特性；在带通内振幅平坦；过渡带的衰减速度较慢。 10.3.2 模拟有源滤波器 本小节讨论模拟有源低通和高通滤波器电路、传递函数和有关参数设计等问题。 1．有限增益低通滤波器 图10-16为有限增益压控电压源的二阶低通滤波器，由两个RC滤波电路和一个同相比例放大电路组成，同相比例放大电路就是压控电压源，具有输入阻抗高、输出阻抗低的特点。下面推导传递函数，并设计有关参数。 对同相放大器，其电压增益即为低通滤波器通带电压增益： (10-11) 图10-16 二阶低通滤波电路 对P点列基尔霍夫电流方程 (10-12) 再对A点列基尔霍夫电流方程 (10-13) 联立式 (10-11)～(10-13) ，消除中间变量