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尚辅网 尚辅网 第三章 机械系统方案设计的创新 第一节 机械系统 一、 机械系统的组成 二、机械系统的特性 三、机械系统设计的内容 一、 机械系统的组成 现代机械种类繁多,结构也越来越复杂,但从实现系统功能的角度出发,一般机械系统由四部分组成,它们是动力部分,传动部分,执行部分,控制部分。其中动力部分提供动力源,完成由其它能向机械能的转化;传动部分传递动力与运动,完成运动形式、运动规律等的转换;执行部分是系统的末端,是与作业对象接触的部分,用来改变作业对象的性质、状态、形状、位置等;控制部分是用来操纵与控制动力、传动、执行等部分协调运行,准确可靠地完成系统的预定功能。它们之间关系用框图描述如图3-1所示。 二、机械系统的特性 1. 延续性 2. 相关性 3. 综合性 1. 延续性 从历史的观点分析各类机械产品,如汽车、计算机、机床等,会发现这些产品今天的性质、性能等与发明这些产品的初期,具有很大的差距。尽管如此,这些产品的主要功能并未改变。如汽车主要功能还是载人载物,计算机还是运行程序与计算,机床也还是用于机械加工。可以看出系统没有改变,但系统却发展了。 实际世界上大多数新产品是延续老产品的功能,在老产品的基础上开发出来的。因此在进行产品研发决策时,要分析当前产品的技术水平,预测进化方向,确定产品发展的阶段。前苏联TRIZ中的技术系统进化(Technology System Evolution)理论为产品的开发提供了强有力的预测工具。了解和掌握这样的工具,将会对机械系统的方案设计与创新很有帮助。 Altshuller是TRIZ理论的创始人,它在分析大量专利的过程中发现,系统的发展,产品的改进都是有规律可循的。对于一个具体的系统来说,对其子系统和元件进行改进就可以提高整个系统的性能,也就使系统得以进化与发展。并提出了S形进化曲线的概念,图3-2所示为产品进化的S形曲线。将一代产品划分为婴儿期、成长期、成熟期、衰退期。对处于婴儿期和成长期的产品应抓紧对产品的结构与参数等进行优化,使其尽快进入成熟期,为企业带来利润;对进入成熟期和衰退期的产品,应及时开发新的替代技术,以便推出新一代产品,使企业在竞争中处于优势。因此,正确判断曲线中的每个拐点位置是很重要的。图3-3描述了产品的更新换代,形成了S形曲线族。可以看出产品在换代时,老产品与新产品有一段共存期。 2. 相关性 每个机械系统一般都有若干个子系统组成,子系统又由各种元件与操作构成。例如减速器是机床的一个子系统,而减速器又由齿轮、轴、轴承、箱体等各类元件构成,各元件之间又完成各类操作,如联接、运动的转换、支撑等操作。系统中的各子系统之间互相影响,互相关联,同时各子系统也影响着系统,而系统又受超系统的制约。超系统可以理解是系统的环境,系统得以存在的条件。这种各子系统之间,系统与子系统之间,以及系统与超系统之间相互关联的性质称为系统的相关性。 例如汽车是一个系统,它具有动力、传动、车体等子系统,动力性能、传动性能、车体形状等都影响着汽车的质量;但汽车本身又受超系统,即交通系统的制约。进行创新设计时要考虑这种相关性的问题,合理的利用关系,使得设计方向有利于系统的发展,而不是造成更大的制约。 3. 综合性 我们应该认识到现代的机械系统与传统的机械已经大不相同了,现代机械系统在上个世纪提出的广义机械(含有柔性机械)的基础上,又与不断涌现的各种新技术(电、光、声、热等),新材料(陶瓷、纳米等)、新工艺(快速成型等)密切相关,相互渗透,已经发展成综合性的、集成功能的大系统。 例如超声电机的出现,它就是运用逆压效应与超声振动的原理,实现了具有大转矩、良好的控制性能与断电自锁的新型电机产品。这种电机可用在机器人、医疗设备、照相机以及汽车上等。进行创新设计时应充分认识到机械系统的综合特性,开阔视野与思路,充分运用各种新技术,创造出更新的产品。 三、机械系统设计的内容 1.产品规划阶段 这一阶段主要是进行市场需求调研与预测,进行国内外信息的研究与分析。论证产品开发的必要性,可行性,进而确定产品的功能目标,也可称其为功能设计阶段。 2.方案设计阶段 以系统的总功能目标为基础,继续对系统进行分析、分解,确定各子系统的分功能及功能元;并针对各功能目标进行创新、探索、优化、筛选,从而确定较理想的工作原理方案;最后还要针对不同的工作原理进行构型综合,确定机构类型与结构形状。 3.技术设计阶段 在方案原理设计的基础上,进行系统中零部件的尺寸、形状、结构、强度、刚度、精度设计;绘制出相应的工作图,编制出相应的设计技术资料。 4.施工设计阶段 在技术设计的基础上进行加工、制造等工艺设计;进行安装、调试、维护及使用说明。 第二节 产品规划的创新问题 一、产品的系列化 二、产品性能的完善 三、产品功能
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