机电设备系统安装与调试 教学课件 作者 王洪 彭善生 任务4成品检测工作站的安装调试.pptVIP

随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际应用逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑、范围大、效率高、启动电流小、运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛地应用于各行各业生产领域。 1.变频器的工作原理  由交流电动机的转速表达式：n＝60f(1－s)/p可知，在磁极对数p和转差率s不变的情况下，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。  一、变频器概述 任务4 成品检测工作站的安装调试 变频器工作原理框图如图4.27所示，它首先将交流电变为直流电，然后用电子元件对直流电进行开关，变为交流电。一般功率较大的变频器用晶闸管(可控硅)，并设一个可调频率的装置，使频率在一定范围内可调，用来控制电机的转数，使转数在一定的范围内可调。  任务4 成品检测工作站的安装调试 2.变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为075～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路采用的是交—直—交电路，其控制方式有如下几种。  (1)正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在各个领域得到广泛应用。 (2)电压空间矢量(SVPWM)控制方式 任务4 成品检测工作站的安装调试 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。它经实际使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但其控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 (3)矢量控制(VC)方式 矢量控制变频调速其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 任务4 成品检测工作站的安装调试 (4)直接转矩控制(DTC)方式 直接转矩控制方式直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。 3.变频器使用注意事项 变频器使用不当，不但不能很好地发挥其优良的功能，而且还有可能损坏变频器及其设备，或造成干扰影响等，因此在使用中应注意以下事项：  1)变频器使用前，必须认真阅读产品使用说明书，并按说明书的要求接线、安装和使用。 2)变频器装置应可靠接地，以抑制射频干扰，防止变频器内因漏电而引起电击。 3)用变频器控制电机转速时，电机的温升及噪声会比电网时高；在低速运转时，因电机风叶转速低，应注意通风冷却或适当减轻负载，以免电机温升超过允许值。 任务4 成品检测工作站的安装调试 4)供电线路的阻抗不能太小。当线路阻抗较小时，应在变频器电源输入端加装交流电抗器。当电网三相电压不平衡度大于3%时，变频器输入电流的峰值就很大，会造成变频器及连接线过热或损坏电子元件，这时也需加装交流电抗器，特别是变压器为V形接法时更为严重，除在交流侧加装电抗器外，还需在直流侧加装直流电抗器。 5)不能在变频器的电源输入端和输出端装设过大的电容器，否则会使线路阻抗下降，产生过流而损坏变频器。 6)变频器出线侧不能并联补偿电容，也不能为了减少变频器的输出电压的高次谐波而并联电容器，否则可能损坏变频器。为了减少谐波，可以串联电抗器。 7)不能用断路器及接触器直接起动和停止变频器，应用变频器的控制端子来操作，否则会造成变频器失控，并可能造成严重后果。 任务4 成品检测工作站的安装调试 8)变频器与电机间一般不宜加装交流接触器，以免断流瞬间产生过电压而损坏变频器。若需加装，在变频器运行前接触器应先闭合，而在断开前变频器应先停止输出。 9)对于变频器驱动普通电机作恒转矩运行的场合，应尽量避免长期低速运行，否则电机散热效果变差，发热严重。如果需要以低速恒转矩长期运行，就必须选用变频电机。 10)变频器外接制动电阻的阻值不能小于变频器允许所带制动电阻的要求。在满足制动要求的前提下，制动电阻宜大些。切不可将制动电