机械电子工程原理 教学课件 作者 王孙安 等编著 Ch16 第十六章 软驱的设计分析.pptVIP

机械电子工程原理 第十六章 软盘驱动器 软盘驱动器的作用 软盘驱动器是典型的机械电子系统，很好地体现了机械电子工程的设计思想，因而成为最成功的机械电子产品之一。 软盘驱动器的作用是使磁头找到正确的磁道和扇段，进行写数据和读数据的操作。为寻找正确的磁道，要求磁头沿盘片的径向作直线运动；为寻找正确的扇段，则要求盘片作转动。这两种运动分别由磁头系统和主轴系统完成，磁头系统和主轴系统的动作由控制器控制，磁盘的进入和退出则由进出机构实现。 软盘驱动器 软磁盘 软盘的存储容量 早期：5.25英寸 盘 1.2MB 现在：3.5英寸 盘 1.44MB 软磁盘的存储原理 软磁盘用硬磁性材料作介质，利用材料的剩磁表示信息。3.5英寸软磁盘的盘片被划分为80个成同心圆的磁道、18个扇区。一个磁道在某一扇区内的一段称为扇段，每个扇段可以存储512字节的数据。除18个扇段外，在扇段00和扇段17之间还设有间隙区。 软磁盘的读取 16.1 磁头系统 磁头系统主要包括磁头小车、导轴、丝杠螺母副和步进电机，此外，还有00号磁道检测传感器。 磁头小车 盘片是双面的，所以磁头小车上有上、下两个磁头，分别安装在各自的支架上。上 磁头支架通过一片弹簧钢片固定在小车上。上磁头支架可以由压簧将其下压，使上磁头与盘片的上表面保持良好接触。 为使上磁头能抬起，上磁头支架上还有和两个小翼。上、下磁头的通过扁平线束与控制电路连接。 小车的一侧有滑孔，导轴穿过滑孔后固定在主板上。小车的另一侧有简化为一根钢针的螺母，与丝杠共同构成丝杠-螺母副。与丝杠成运动副的螺母被简化为一根短钢针，在很大程度上简化了装配。 磁头小车的运动 丝杠和导轴构成一个平面，保证小车的平稳运动。 丝杠由步进电机带动，步进电机在控制器发出的步进脉冲和方向信号控制下转过预定的角位移，通过丝杠—螺母副转换为磁头小车的直线运动，使磁头找到预定的磁道。 当磁头移动到位于最外圈的00号磁道时，小车上的档片就会遮挡光电对管的光路，这个光电对管作为00磁道传感器，立即向控制器发出信号，表示磁头已到00号磁道。 16.2 主轴系统 主轴系统的核心是主轴电机，它是一个外形扁平的直流无刷电机。 主轴电机转子轴心和定子轴心决定了盘片旋转运动的基准。读写操作中，盘片以恒速300r/min±1.5%作旋转运动，也有的软驱转速是600r/min。 直流无刷电机 直流电源通过换向控制电路向无刷电机的定子绕组供电。定子电流产生的电磁转矩使转子转动。为此，必须时刻检测转子的角位置。转子位置传感器随时检测转子的角位置，并将角位置信号送给换向控制电路，换向电路的主回路是开关管构成的开关电路，依据转子位置信号控制定子绕组的通断。 直流无刷电机 为了使转子角位移满360°时重新从0°计起，在永磁转子外壳的边缘开了一个漏磁窗口，在转子外壳附近的定子印制板上，安装了一个霍尔器件或者一个电感线圈，作为索引传感器。 索引脉冲除用于划分磁道的起始和终止点外，还被利用来作转速控制。 转子位置传感器 霍尔器件在磁场B中会产生霍尔电势EH EH＝KHIBcosθ 霍尔器件作转子位置传感器，用表面装贴工艺直接贴焊在定子印制板上，三个霍尔器件成120°排布。永磁转子转动时，处在转子磁场中的霍尔器件输出的霍尔电势幅度随转子位置而变化，三个霍尔器件的输出电势成120°电角度。 16.3 磁头系统与主轴系统的协同工作 要完成对盘片的读写，必须正确寻找每一个磁道和每一个扇段，这就要求磁头系统和主轴系统协同工作。 主轴电机的转速有一定范围的波动，电机转速在允许范围内波动时，要保证以前在某个扇段上写入的数据能被准确无误地读出，还要保证在一台计算机上写入的数据能在另一台计算机上读出，后者称为软盘驱动器的兼容性。 磁道格式 读写操作的实质是要保证磁头准确找到预定的磁道和扇段。为了达到此目的，设计了磁盘的磁道格式。新盘片首先必须按照设计的格式进行格式化。 在01号扇区前安排着间隙信号GAP1，17号扇区后面是间隙信号GAP4。GAP1和GAP4之间顺序安排着本磁道的18个扇段。当索引脉冲到来，首先遇到表示磁道首部的间隙GAP1，而磁道尾部的间隙GAP4之后就是下一个索引脉冲。 每一个扇段内，分为ID标记段和数据区两部分。ID标记段以同步信号SYNC起始，以间隙GAP2结束。数据区也以同步信号SYNC起始，以间隙GAP3结束。 磁道格式 GAP1：索引间隙，32~146字节，写入4EH，表示本磁道起始； GAP2：标志符间隙，78~84字节，写入4EH，将本扇段内标记段与数据段隔开； GAP3：数据区间隙，22字节，写入4EH； GAP4：磁道间隙，4EH，本磁道最后一个扇段的G