机电系统动态仿真——基于MATLAB Simulink 第2版 教学课件 作者 刘白雁 第二章 MATLAB基础.pptVIP

第二章 MATLAB基础 本章主要内容如下： 2.1 概述 2.2 MATLAB的工作环境 2.3 MATLAB命令窗口的主要操作 2.4 m文件的编写与调试 2.5 使用MATLAB帮助 2.1 概述 MATLAB软件是由美国MathWorks公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算软件。 MATLAB是英文MATrix LABoratory(矩阵实验室)两个词的前三个字母组合而成的，它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言，着重针对科学计算、工程计算和绘图的需求。 MATLAB编程运算与人进行科学计算的思路和表达方式完全一致，区别于其它高级语言，具有用法简易、可灵活运用、程序结构强又兼具延展性。 MATLAB还可通过与C\C++的扩展编程,实现对外部硬件的通讯与控制,从而使仿真和实验有机地融合在一起。 MATLAB中的Simulink是一种高效的仿真工具,使得对机电系统的动态仿真十分简单易行。 2.2 MATLAB工作环境 2.2.1 MATLAB桌面(MATLAB Desktop) 2.2.1 MATLAB桌面(MATLAB Desktop) 2.2.1 MATLAB桌面(MATLAB Desktop) 2.2.2 指令窗口(Command Window) 2.2.3 历史指令窗口(Command Window) 2.2.4 当前目录浏览器(Current Directory Browser) 2.2.5 工作空间浏览器(Workspace Browser) 2.2.6 交互界面分类目录窗(Launch Pad) 2.2.7 文件编辑/调试器(Editor/debugger) 2.2.7 文件编辑/调试器(Editor/debugger) 2.3 MATLAB指令窗口的主要操作 仿真技术 MATLAB的工作环境就是一系列便于使用MATLAB函数和文件的工具。 基本的工具包括启动和退出MATLAB，使用MATLAB的桌面，使用MATLAB的函数，以及MATLAB的在线帮助(Help)。 其它的工具则有：工作空间、路径搜索、文件操作、数据输入输出、编辑和调试M文件以及改善M文件的性能，资源控制系统的利用等。 本节主要就MATLAB桌面(MATLAB Desktop)中的各应用窗口的主要功能分别作一简单介绍。 点击图标 ,弹出右下图所示MATLAB操作桌面(MATLAB6.5)。 当前工作路径 当前窗口移出桌面 工作空间浏览器（Workspace Browser） 历史指令窗（Conmand History） 指令窗（Conmand Window） 在线帮助 窗口调整轴 交互界面分类目录窗（Lauch Pad） 当前目录浏览器 (Current Directoy Browser) 展开可见目录 当前目录浏览器 (Current Directoy Browser) 工作空间浏览器（Workspace Browser） 历史指令窗（Conmand History） MATLAB7.0的操作桌面略有不同,其交互界面目录可点击桌面左下角的[Start]弹出。 MATLAB7.0的操作桌面略有不同,其交互界面目录可点击桌面左下角的[Start]弹出。 在指令窗口内执行的MATLAB主要操作有： 运行函数和输入变量 控制输入和输出 执行程序，包括M文件和外部程序 保存一段日志 打开或关闭其他应用窗口 各应用窗口的参数选择 在提示符后输入变量和函数 MATLAB显示结果 历史指令窗记录着用户在命令指令窗中所输入过的所有指令行，且所有这些被记录的指令行都能被复制，并送到指令窗中再运行。 当前目录窗口中显示了MATLAB当前工作目录下的所有文件夹与文件，以便用户对当前目录下的文件进行管理。 工作空间由运行MATLAB的程序或命令所生成的所有变量和MATLAB本身提供的常量构成。 MATLAB 6.x后才提供。早期版本是在命令窗口中键入who查看变量名，或者键入whos命令查看变量名、变量大小和数据类型等内容。 工作空间窗口以列表形式显示了MATLAB工作区中当前所有变量的名称及其属性，属性中包括了变量的类型、长度及其占用空间大小. MATLAB 6.x后具有交互界面分类目录窗口，其中提供了用户在机器中已经安装的所有MATLAB工具包、演示及帮助信息的目录。 MATLAB通过自带的M文件编辑/调试器来创建和编辑M文件。 M文件(带.m扩展名的文件)类似于其它高级语言的源程序。M文件编辑器可用来对M文件进行编辑和交互调试，也可阅读和编辑其它ASCⅡ码文件。 M文件编辑/调试器窗口由菜单栏