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混凝土泵车臂架系统瞬态动力响应研究 田润利1，吕彭民2，贾剑峰1 (1．三一重工股份有限公司，湖南长沙410100； 2．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064) [摘要]以某5节臂45m混凝土泵车臂架为研究对象，以ANSYS软件为工具，建立了泵车臂架有限元 计算模型。考虑输送混凝土时混凝土泵的周期冲击和混凝土对输料管的冲击(混凝土对输料管的摩擦力及本 身质量的影响)，分析了臂架系统在典型工况时启动过程的瞬态动力响应，包括动应力、动位移响应仿真云图 和典型节点的动应力时问历程曲线。计算结果表明，启动过程的瞬态位移响应和动应力响应是影响泵车施工 质量和结构疲劳寿命的关键。还分析了动载冲击和混凝土排量对结构瞬态响应的影响。 [关键词]混凝土泵车；臂架系统；瞬态动力学；动载冲击；混凝土排量 [中图分类号]TU646[文献标识码]A [文章编号]1001—554X(2010)03-0085-07 Transient onboomoftruck-nmuntedconcrete dynamic analysis pump TIAN Run-li，Lt)Peng-min，JnJian-feng 混凝土泵车工作时混凝土泵交替循环动作，不 触对的目标单元9208个，接触对的接触单元5235 断地将混凝土压送至浇注位置，这种交替动作使混 个，实体单元6740个，节点共50301个。建立的有 凝土泵车承受周期性的激励力，从而引起臂架系统 限元模型如图2所示。 振动，这种振动不仅影响浇注作业，而且会引起臂 i建三兰=习若三冬；筘三皇西茹三皇；罨=昌 架结构疲劳破坏。考虑到启动过程中混凝土泵的周 。鹾哥2F]=炉232珈‘‘‘’妒一—43‘——。 期推动力和混凝土对输料管的冲击(混凝土对输料 图1臂架尺寸示意图 管的摩擦力和混凝土本身的质量的影响)，其振动明 显大于稳定工作状态，为保证泵车臂架系统的使用 性能和疲劳寿命，有必要对其进行瞬态动力学分析。 1有限元模型建立及静力计算 1．1有限元模型建立 图2臂架系统有限元模型 混凝土泵车臂架系统是由转台、臂架、连杆、 支承油缸和输料管组成，输料管通过托架与臂架连 选取臂架上的结构件自重载荷和工作载荷的动 接。通过分析可知，臂架系统最危险的工况为臂架 载荷系数为I．25。静强度分析时，施加的载荷有钢 全部水平伸展。承受弯矩最大的时候。本文所研究 结构自重、混凝土重量和风载(250Pa)。用梁单元 的臂架长度尺寸如图1所示，其中L=9170mm， 模拟混凝土充满料管时的混凝土和输料管，且该单 厶=7960mm，厶=7960nma，L4=7850mm，厶= 元密度为两种材料的等效密度(体积等效成输料管 7920mm。建立臂架系统主要构件的有限元模型，采 的体积)。其计算方法如下： 用空间板壳单元模拟转台和臂架，对于输料管、托 架、支承油缸以及连杆采用空间梁单元模拟，对于 [收稿日期]2009—10—27 销连接采用接触单元模拟，连接销采用实体单元模