基于Creo2.0求解机构惯性力的虚拟机架法.pdfVIP

·机械研究与应用 · 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 应用与试验 2014年第5期 (第27卷,总第133期) 基于Creo2.0 求解机构惯性力的虚拟机架法* 许汝炜,罗摇 康,邓成中,王摇 强 (西华大学机械工程与自动化学院,四川 成都摇 610039) 摘摇 要:工程应用中机构惯性力的求解对于机构动力学的分析与综合意义重大,但过程比较复杂。 以Creo2.0 三维工 程软件为例,开发出一种新的求解机构惯性力的简便方法。 即首先构造一个可转动的机架,铰接在原机架上;然后,令 此虚拟机架失去一个自由度,若让其上的机构进行运动仿真,便可从铰接处直接求取机构的总惯性力。 通过一个工 程实例,验证了该种方法的正确性和有效性。 关键词:机构惯性力;三维工程设计软件;Creo2.0 中图分类号:TH113.1摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1007-4414(2014)05-0105-03 Virtual-Frame Method for Obtaining the Mechanism Inertial Force Based on Creo2.0 XU Ru-wei,LUO Kang,DENG Cheng-zhong,WANG Qiang (School of Mechanical Engineering andAutomation,Xihua University,ChengduSichuan摇 610039,China) Abstract:It is significant but complicated to obtain mechanism inertial forcefor the analysis and synthesis of mechanism dy鄄 namics. Based on Creo2.0 3D engineering software,this article developed new technique to solve the above mentioned prob鄄 lem. First,a rotatableframe is constructedwhichishingedontheoriginalframe;andthen,wemakethevirtualframelosea degree of freedom,if the mechanism motion is simulated,we can directly calculate the total inertial force from the hinge. A project example verifies the correctness and effectiveness of this method. Key words:mechanism inertial force;3D softwarefor engineering design;Creo2.0 0摇 引摇 言 1摇 原理分析 机械在运转的过程中,除了受到外载荷的作用以 当没有完成静平衡的四杆机构运转时,必然会产 外,还会受到其各部件本身所具有的质量和转动惯量 生一个成周期性变化的惯性力。 我们把这个惯性力 [1] 在运动状态下产生的惯性作用 ,这就是通常所说 当做一个作用力,设计一个实验平台对这个惯性力进 的惯性力作用。 在一切有质量、构件质心有加速度或 行反向约束,下面通过一个曲柄摇杆机构对这个原理 构件有角加速度的机械中,都存在着惯性力。 由于这 进行说明,一般的曲柄摇杆机构和添加了实验平台的 种惯性作用随着机械速度的提高而迅速增加,在现