嵌入式开发-Lab3. RSLogix5000软件编程实例.pdfVIP

Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab 3. RSLogix5000 软件编程实例 实验主题： 创建项目(具体步骤参见实验一和实验二) 创建 RSLogix5000 工程 配置模块 建立任务 建立程序和例程 建立 TAG 指令应用 位指令 — XIC 、XIO 、OTE、OTL、OTU、ONS 等 计时器和计数器 — TON 、TOF、CTU、CTD、RES 等 输入输出指令－MSG 等 比较指令 — CMP 、LIM 、EQU 、LES 、GRT 等 数据传送指令 — MOV 、MVM 、COP 等 函数计算指令 — CPT 、ADD 、SUB、MUL 、DIV 、CLR 等（注意溢出 等问题） 程序控制指令 — JMP 、JSR 、RET 等 PID 指令—— 张力控制（手动自动调节、KP 、KI 的设定、跟踪） Tag 名的定义及程序设计方法： 怎样优化程序，提高程序的可读性 Tag 命名的规范和标准 程序命名的规范 压缩程序，同一功能用统一程序 减少跳转 如何编写大规模、复杂的程序 做好编程准备工作，了解程序的需求性 理清思路，做好功能分块 从单个设备开始，从最基本的逻辑开始 保证单动正确，然后加上连锁 安全第一，模拟运行 如何保证安全 MCC 测试位置运行 软件 I/O 强制 停止第一 必须有手动功能 Lab3- 1 - Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training 程序的修改 尽量避免下载程序，大规模在线修改技巧 RSLogix5000 指令应用实例： 一、位指令 （检查是否闭合）和 （检查是否断开）是输入指令， （输出激 XIC XIO OTE 励）、 （输出锁存）和 （输出解锁）是输出指令。位指令要求操作数的 OTL OTU 数据类型都必须是 BOOL 。 应用程序如下图所示（编程方法参见实验二）： 当控制器处于运行或者远程运行状态时，可以在标记数据库的 Monitor （监 视）页面中或者通过右键菜单改变某一个中间变量（非 I/O 点，指由用户自己定 义的标签）的值。 点击这里置位或复 位 Limit_switch_1 Lab3- 2 - Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training 当输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示： ① 如果 Limit_switch_1=1 并且 Limit_switch_2=0 ，则 Light_1 灯亮；如果 Limit_switch_3=1 ，则 Light_2 灯亮，并且锁存该状态，即使下一轮程序扫描到 ， 灯依然点亮，如测试结果②中的梯级1的输出状态所 Limit_switch_3=0 Light_2 示。 ② 如果Limit_switch_1=1 并且Limit