工程力学第02章.ppt

主矢 大小和方向：既可根据力多边形法则用几何法求出，也可根据解析法求得。 解析法 大小和方向 选取不同的简化中心，主矢不会改变，因为主矢总是等于平面一般力系中各力的矢量和，也即主矢与简化中心的位置无关。 注意 但是主矩一般来说与简化中心的位置有关，因为一般情况下力系中的各力对不同的简化中心的力矩是不同的，所以力系中各力对不同的简化中心之矩的代数和一般也是不相同的，在提到主矩时一定要指明是对哪一点的主矩。 固定端约束（插入端约束）：这类约束的特点是连接处有很大的刚性，不允许构件与约束之间发生任何相对运动。 平面一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和力系对任一点 O 的主矩分别等于零。 平面一般力系 的平衡方程 平衡方程 的解析式 （基本式） 三 平面一般力系的平衡方程 注意 二力矩式 三力矩式 二力矩式：A、B 两点的联线 AB 不能与 x 轴垂直。 三力矩式：A、B﹑C 三点不能共线。 选用基本式﹑二力矩式还是三力矩式，完全决定于计算是否方便。不论何种形式，独立的平衡方程只有三个。 平面平行力系平衡的充分必要条件是：力系中各力的代数和等于零，以及各力对任一点的矩的代数和等于零。 平衡方程 的解析式 （基本式） 四 平面平行力系的平衡方程 二力矩式 二力矩式中A、B 两点的联线不能与 x 轴垂直。 注意 解 （1） 以齿轮转动轴为研究对象进行受力分析。 例2-6 如图所示，数控车床一齿轮转动轴自重G = 900N，水平安装在向心轴承A和向心推力轴承B之间。齿轮受一水平推力 的作用。已知 a = 0.4m，b = 0.6m，c = 0.25m，F = 160N。当不计轴承的宽度和摩擦时，试求轴上A、B处所受的约束反力。 （2）取坐标系Axy，列平面一般力系的平衡方程。 c 解得 例2-7 如图所示水平梁 AB，受到一均布载荷和一力偶的作用。已知均布载荷的集度 ，力偶矩的大小 ，长度 。不计梁本身的质量，求支座 A、B 的约束反力。 解 （1）以梁 AB 为研究对象进行受力分析。将均布 载荷等效为集中力 ，方向铅垂向下，作用点在 AB 梁的中点 C，大小为： （2）分析支座 A、B 的约束反力 0.5l 0.5l 解得 （3）列平面一般力系的平衡方程，求解。 0.5l 0.5l 例2-8 如图所示一可沿轨道移动的塔式起重机，机身重G=200kN，作用线通过塔架中心。最大起重量FP=80kN。为防止起重机在满载时向右倾倒，在离中心线 x 处附加一平衡重FQ，但又必须防止起重机在空载时向左边倾倒。试确定平衡重FQ以及离左边轨道的距离 x 的值。 x 解 以整个起重机为研究对象进行受力分析，对满载和空载情况分别考虑。 x （1）满载时：作用在起重机上的五个力构成平面平行力系。 欲使起重机满载时不致向右倾倒的条件为 得 x （2）空载时（ ）：作用在起重机上的四个力构成平面平行力系。 欲使起重机空载时不致向左倾倒的条件为 由(1)、(2)式得 空间一般力系：各力的作用线在空间任意分布的力系。 第四节 空间一般力系简介 平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系都是它的特殊情况。 * 第二章 力系的简化和平衡方程 * 为了研究方便，我们将力系按其作用线的分布情况进行分类： 平面力系：各力的作用线处在同一平面内的一群力。 空间力系：力系中各力的作用线不处在同一平面的 一群力。 平面汇交力系：各力作用线相交于一点的平面力系。 平面平行力系：作用线相互平行的平面力系。 平面任意力系：作用线即不平行又不相交于一点的 平面力系。 第一节 平面汇交力系 讨论力系的合成和平衡条件的方法可分为： 解析法：计算规范﹑程式化，适合于计算机编程。 几何法：直观明了，物理意义明确。 一、几何法 设作用于刚体上的四个力 ﹑ ﹑ ﹑ 构成平面汇交力系，根据力的可传性原理，首先将各力沿其作用线移到 O 点，再将各力依次合成，求出合力 。 a b c d e a b c d e 力多边形法则：各力矢 ﹑ ﹑ ﹑ 和合力矢 构成的多边形 abcde 称为力多边形。代表合力矢 ae 的边称为力多边形的封闭边。这种用力多边形求合力矢的作图规则称为力多边形法则。