GPS形变监测网的数据处理模型.pdfVIP

维普资讯 一一 第 20卷 第4期 中国矿业大学学报 Vo1．29 No．4 20O0年 7月 JournalotChinaUniversityotMiningsLTechnology Ju[．2000 文章编号：lOO01964(2000)040423一o5 GPS形变监测网的数据处理模型 √ ， 李景芝，金堂登 ，吕伟才 (1．中国矿业大学 采矿工程系，江苏 徐州 221008；2．淮南工业学院 资源与环境工程系，安徽 淮南 232001) 摘要；为确保GPS监测网变形分析结果的正确性，提出了3种平差方法，并采用基于标准化残 差的抗差估计模型来识别观测值中的粗差；利用坐标系统转换方法统一了变形分析的基准．通过 对具有粗差的模拟GPS监测网的分析计算，取得了满意的结果． 关键词 GPS监测网；平差方法}抗差估计；基准统一 处 型 的基 设某一GPS监测网中，已知基准点点号为 1， 线向量中存在粗差，则不可避免地会影响到变形分 其坐标为X = ( )，网中总点数为 ，待 析结果的正确性．另一方面，GPS形变观测值一般 定点的近似坐标为 一 ( )(：2，3，…， 是在相隔一定时间后分期获得的，由于GPS卫星 ， 下同)，坐标改正数为d，：(d毛d；d主)待定 星历所表述的轨道存在误差，各期基线向量之间有 点坐标平差值为置= ( 五云)． 可能存在着系统性的尺度偏差和方位偏差，若不顾 以基线向量AXIJ (△ 厶 az,，)为观测 及这种系统性的偏差，则可能导致将系统性偏差当 值，则对任一基线向量，误差方程的矩阵形式为 做形变值来处理，从而也会使变形分析的结果不正 v，= Ed囊+E1farc,一L 。极为P” (1) 确．因此，只有剔除了各期观测值中可能存在的粗 式中 y为残差矩阵；置为单位矩阵；￡为常数矩 差及消除了各期观测值之间的系统偏差，才能保证 阵． 变形分析结果的正确性． 当￡或 为已知点时，其改正数为零．对GPS 本文首先讨论各期形变观测值可采用的几种 网中m条独立基线向量，可得整体误差方程组为 数据处理模型(经典 自由网平差、秩亏 自由网平差 y — A d 一 L 3m ，l 3m ，3n一 33n一 3，1 3m ，l’ 以及拟稳平差)，然后介绍剔除观测值中可能存在 权阵 P … 粗差的抗差估计模型，最后采用坐标转换方法，将 3m ，3m ’ ‘ 各期的平差结果转换到同一基准(位置基准、尺度 根据相关观测最zb~平差原理，对于经典平 基准和方位基准)下，以进行变形分析．通过对观测 差可得 值附加粗差的方法，对一模拟GPS监测网按本文 d 一 (A PA)一A PL— N A PL ， (3) 的方法进行数据处理和分析，获得了满意的结果．