基于OpenGL的制造系统虚拟仿真环境研究.pdfVIP

·22 · 《测控技术》2000 年 19 卷第 7 期 基于 OpenGL 的制造系统虚拟仿真环境研究 Re search on Open GL Ba sed Virtual Simulation Environment for Manufacturing System ( ) 西安交通大学系统工程研究所 710049 　周江华 　蔡忠闽 　李 　宏 　孙国基 【摘要】介绍了制造系统虚拟仿真环境的设计和实现问 Key words : virtual manufacturing system , simulation , 题 ,给出了虚拟仿真环境的体系结构和设计思想 ,并论 geometry modeling ,sound rendering 述了设计制造系统虚拟仿真环境的几个主要问题及其 实现细节 ,包括基于 OpenGL 的动态几何建模、场景组 　　制造系统就其本质而言是一复杂的离散事件动态 ( ) 织、声音的合成及系统与用户的交互。最后给出了一 系统 DEDS ,这类系统目前还没有很好的、易于计算 个基于 PC 的仿真实例。 的数学描述[1 ] (DEDS 创始人何毓琦教授 ,在 1999 年来 ) 关键词:虚拟制造系统 ,计算机仿真 ,几何建模 ,声音合成 西安交通大学讲学时再次提到这一点 。因此计算机 仿真一直是制造系统规划、设计和性能评估的有力手 Abstract : The design and realization of virtual simulation 段[2 ] 。但是传统的数字仿真只能给出一些参数的点估 environment for manufacturing system is presented. Besides 计 ,试图在一大堆浩繁的数字中找出系统的动态演化 the system architecture and design conception , several key 规律 ,是一件令人生畏的、几乎是不可能的工作 , 由于 problems and our solutions when developing a virtual simula 同样的原因 ,检验仿真结果的正确性或者通过输出数 tion system , such as OpenGL based on dynamic geometry 据发现和排除仿真模型和仿真算法中存在的错误 ,也 modeling , scene organization , sound rendering and interac 是一件非常头疼的事情。使仿真过程可视化 ,将图形 tion are discussed. Finally a virtual simulation of manufac 技术 ,尤其是将虚拟现实技术引入仿真中 ,能十分形象 turing system is introduced. 地展示系统的加工过程 ,是研究和理解系统动态演化 Pueblo 等。这些多用户环境用 VRML 建立 ,大都提供 而随着 Woodoo2 、RivaTNT2 及其下一代产品的出现 ,原 给用户客户端浏览器 ,用户通过客户端浏览器操纵自 来只有在图形工作站上才能获得的图形性能 ,现在在