大位移井钻柱的动态分析.pdfVIP

( ) 2004 年 　第 28 卷 　　　　　　　　　石油大学学报 自然科学版 　　　　　　　　　　Vol . 28 　No . 1 　第 1 期 　　　　　　　　Journal of t he University of Petroleum , China 　　　　　　　　Feb . 2004 　　文章编号 (2004) 0 1004 103 大位移井钻柱的动态分析 1 2 王秀亭 , 刘延强 ( 1. 石油大学石油工程学院 ,山东东营 25706 1 ; 2 . 石油大学储运与建筑工程学院 ,山东东营 25706 1) 　　摘要 :分析了大位移井旋转钻柱的受力变形特点及钻柱与井壁接触机理 。根据动力学原理引入碰撞恢复系数 θ 并完善和简化了钻柱与井壁动态摩擦接触模型 。采用有限元理论 ,将威尔逊 法 、牛顿 拉裴逊法和放松约束试算 法相结合, 解决了大位移井钻柱动力学问题及钻柱动态接触边界待定问题 。计算及分析结果表明, 所建理论模型是 合理的和简便的。在钻柱旋转过程中, 碰撞或连续接触可能交替存在或并存, 这与井眼条件和转速有关, 对钻柱与 井壁接触形式的任何假设都可能是误差产生的根源 。动态响应均值的非线性效应与静态分析结果表明, 一般井眼曲 ( ) ( ) 率大于 5°/ 30 m 时 ,线性动态分析的误差不容忽视 ,转速较高 大于 70 r/ min 时 ,须考虑动态因素的影响 ,在一般工况 条件下影响不大 。 关键词 :钻柱 ;大位移井 ;动力学 ;边界待定 ;动态摩擦接触模型 ;有限元法 中图分类号 : TE 243 　　　文献标识码 :A 　　大位移定向井的主要特点是大水平位移 ,往往 接触位置未知且随时间变化 ,不宜用瑞雷阻尼 ,可通 伴有井深 、大挠度等 ,其技术难点和关键是井眼轨迹 过钻柱与井壁动态接触模式考虑阻尼力 。假设钻头 的优化控制 、钻柱的受力分析 、钻压的施加和降压减 处铰支 ,井眼为圆孔 ,采用 2 结点三维刚架单元 ,建 扭 ,其中对B HA 和整个钻柱进行准确地受力变形分 立的结构大位移动力学方程为 [ M ] { U¨} + [ K ({ U } + { U} ) ] { U} = { P} - 析是基础 。工作中的旋转钻柱由于弯曲和与井眼的 0 ( ) [ M ] { U¨} - [ M ] { U } + { P } . 1 相互作用 ,会产生振动和冲击 ,改变钻头的受力 ,影 0 0 f 响钻进趋势 。同时 ,产生交变力和惯性力 ,引起疲劳