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非线性动力学理论及其在机械系统中应用的若干进展 陈予恕1, 2 曹登庆1 吴志强2 1哈尔滨工业大学航天学院，137 信箱，哈尔滨 150001 2天津大学机械工程学院，天津市 300072 摘 要：非线性动力学的理论及其工程应用是非线性科学研究的前沿和热点，应用非线性动力学的理论揭 示事物动态过程现象的本质和机理，进行自主性原始创新，具有十分重大的理论和应用价值，在科学与工 程中具有广阔的应用前景。本文综述非线性动力学基础理论方面的近期研究成果及其在机械系统中应用的 研究进展。理论研究方面主要涉及揭示非线性动力系统周期分岔解与系统结构参数之间关系的 C-L 方法、 高余维分岔的普适分类、高余维非对称分岔的普适开折、约束分岔的分类、计算非线性自治系统正规形的 直接方法、计算非线性非自治系统正规形的复内积平均法以及高维非线性系统的降维方法等。应用方面主 要涉及大型旋转机械非线性转子系统的失稳机理、分岔解与混沌运动、故障诊断及其综合治理技术；冲击 振动机械的稳定性、Hopf 分岔、亚谐分岔、余维二分岔和混沌运动；大型共振筛的非线性振动及其动力学 设计方法等。 关键词：非线性动力学，C-L 理论方法，非线性转子动力学，故障治理技术，复杂分岔与混沌 非线性动力学的基础理论与数学或应用数学 C-L(Chen-Langford)方法，成功统一了长期困扰非 有着非常紧密的联系，同时又是机械、土木、航 线性振动学术界的有关非线性参数激励系统似乎 空航天、水陆运输、兵器等工程学科的重要基础。 矛盾的结果，也为结构优化设计、参数识别和分 它与技术学科结合推动了现代工程技术的蓬勃发 岔控制提供了新途径；对高余维分岔的普适分类、 展，具有应用性很强的鲜明特色。在国民经济、 高余维非对称分岔的普适开折、约束分岔的分类 国防工业和工程技术中，有大量的重要实际问题 等问题的研究，进一步丰富和发展了 C-L 方法， 迫切需要用非线性动力学理论和方法加以处理， 从而形成了研究非线性系统周期解高余维分岔的 动力学理论的工程应用在带来巨大经济效益的同 方法体系。计算非线性自治系统正规形的直接方 时，也为推动高维复杂非线性动力学系统的基础 法和计算非线性非自治系统正规形的复内积平均 理论研究提供更广的发展空间，其意义十分重大。 法的提出，为揭示高维非线性系统局部分岔和全 复杂高维非线性动力学系统的降维、全局分 局分岔机制提供了有力的工具，为洞察重大工程 岔、周期解分岔理论及通向混沌的道路，是当前 问题的非线性动力学机制提供了新的手段。 科学研究的重大前沿课题之一，是各科技工程领 在机械系统中的应用方面，对大型旋转机械 域进行自主创新的重要理论基础，同时也是具有 的转子-轴承系统在转子裂纹、转子静动碰摩以及 挑战性的国际前沿领域。发展新的分析方法、揭 轴承油膜引发的故障情况下的动力学行为进行了 示新的现象及其产生机理一直是非线性动力学理 一系列研究工作，研究了旋转机械非线性振动的 论研究的主题，解决工程动力学疑难问题、探索 突发低频失稳非线性机理，发展了现代非线性转 基于非线性动力学的设计方法，越来越受到各国 子动力学理论，并提出了大型高速转子振动故障 科学家与工程师们的高度重视。理论研究方面， 综合治理技术，成功用于大型发电机组重大振动 陈予恕和Langford[1, 2]将Lyapunov-Schmidt方