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整车操纵稳定性仿真分析 王亚南，王冬成，雷 龙 ，朱 军 (郑州 日产汽车有限公司，河南 郑州 451450) 摘 要：本文通过编写ADAMS驱动控制文件对汽车操纵稳定性 6项试验进行 了仿真。通过仿真找到设计车辆存在的 缺陷．为后续的改进提供数据支持。 关键词：汽车；操纵稳定性；仿真 中图分类号：U46 文献标识码：B 1 前言 综合评价计分值 ，结果如表2所示。 喜 随着汽车行业的发展，消费者对车辆的要求越来 s 越高，同时整车的研发周期也不短缩小，这就要求车 宝o、／＼八 八 八一 辆的操控性能在设计前期就要充分进行计算，通过仿 ≤一5 V V ＼＼／V 真来缩短研发的周期 ，并检验车辆设计的优劣。为 。 此，利用ADAMS进行了汽车操纵稳定性试验进行了 仿真，包括转蛇形试验、转向盘角阶跃输入瞬态响应 试验、转向盘转角脉冲输入瞬态响应试验、转向回正 图 1 横摆角速度响应变化 曲线 (60km／h) 性能试验、转向轻便性试验、稳态回转试验。通过对 表 1 蛇形试验仿真结果 驱动控制变量中离合器状态、变速器档位、油门开 度、转向的方式、制动的状态 5个变量的编写，同时 结合国家标准来制定驶员在试验过程中的车辆操作。 2 车辆操纵稳定性试验仿真 2．1 蛇形试验仿真 蛇行试验是给行驶车辆的方向盘以一定频率连续 输入一定角度，研究车辆的对连续输入的转角后车辆 的响应状况，找出车辆的出现侧滑或者侧翻的临界 点，对车辆的行驶稳定性进行综合评价。 依据 (GB／T6323．1—1994)蛇形试验方法的要 求，以不 同车速通过等距 的 1O根标桩，本文从 ^ 30km／h作为基准车速开始进行仿真，每次试验车速 ＼ 娶 增加 10km／h，直到车辆出现侧滑或者80km／h。仿真 暮 亦 曲线如图 1所示。 料 依据上述结果绘制车身侧倾角与车速、横摆角速 度与车速、方向盘转角与车速的曲线图，结果如图 2～图4所示。 依据汽车操纵稳定性指标限制与评价方法计算横 摆角速度峰值Ⅳ，转向盘转角峰值 ，蛇形试验的 图2 车身侧倾角与车速的关系 作者简介 ：王亚南 (1959一)，男，从事整车试验、耐久试验。 2012年6期 (总第9O期)451 s 图5 方向盘角阶跃输入试验中横摆角 速度变化 (80km／h) 0 图3 横摆角速度与车速的关系 喾0 - 0