初等数学 第2版 教学课件 作者 薛吉伟 第6章 平面向量.docVIP

第6章 平面向量 【学习目标】 1. 理解向量、向量的模、零向量、单位向量、平行向量、相等向量、共线向量的概念． 2. 掌握向量的加法、减法、数乘的几何运算与坐标运算． 3. 掌握向量平行与垂直的条件，会用坐标运算判断向量的平行或垂直. 4. 掌握平面向量的数量积的定义及其运算. 5. 掌握平面上任意两点的中点公式及两点间距离公式 6. 培养学生理论联系实际的思想和方法. 6.1 平面向量的概念 1. 向量 在日常生活中，我们会遇到很多量，有一类量比较简单，在取定单位后只用一个实数就可以表示出来，如长度、面积、时间、质量等，这种只有大小没有方向的量叫做标量. 另外还有一类比较复杂的量，如图6-1中小船的位移，小船由A地向西北方向航行20 n mile（海里），到达B地，这里，如果仅指出“小船由A地航行20海里”，而不指明“向西北方向”航行，那么小船就不一定到达B地了，这就是说，位移是一个既有大小又有方向的量．在自然界中，这种量很多，如力、速度、加速度等． B(终点) 5n mile A(起点) 图6-1 图6-2 既有大小又有方向的量叫做向量（或矢量）. 2 .向量的表示 我们把规定了起点和终点的线段叫做有向线段，如图6-2，记做有向线段，箭头由A指向B，A叫做起点，B叫做终点. 注意：起点一定要写在终点的前面． 我们常用有向线段表示向量，如图6-2表示向量时，记作向量. 线段的长度表示向量的大小，叫做向量的模，记作；有向线段的方向表示向量的方向. 有时也用，，等表示向量. 如图6-1，用1cm的线段表示5 n mile，箭头所指的方向表示船航行的方向，则小船的位移就可以用向量表示． 3.几种常用的向量 模为0的向量叫做零向量，记作，它的方向是任意的． 模为1的向量叫做单位向量． 方向相同或相反的非零向量叫做平行向量，如图6-3所示，，， 就是一组平行向量，记作∥∥． 我们规定零向量平行于任一向量． C O A B 图6-3 图6-4 模相等且方向相同的向量叫做相等向量．向量与相等，记作＝ ．规定零向量与零向量相等． 根据向量相等的定义，如果两个向量经过平移能够重合，那么这两个向量就相等，即任意两个相等的非零向量，都可用同一条有向线段来表示，而与有向线段的起点无关． 如图6-4所示，任作一条与向量所在直线平行的直线，在上任取一点O，则可在上分别作出，，．这就是说，任一组平行向量都可以平移到同一直线上，因此平行向量也叫共线向量． 与向量长度相等且方向相反的向量叫做的负向量，记作–．我们规定，零向量的负向量仍为零向量． 显然，，– (–)＝． 例1 如图6-5所示，是平行四边形，写出与向量相等的向量及的负向量． 解：与相等的向量为：， 的负向量为： 和 例2 如图6-6所示，设O是正六边形ABCDEF的中心，分别写出图中与向量, （1）相等的向量；（2）共线向量． 解：（1）与向量相等的向量有： 、 、； 与向量相等的向量有：、、； 　　． （2）与向量共线的向量有：、、、、、、、、 ． 与向量共线的向量有：、、、、、、、、． 练一练 1．非零向量的长度怎样表示？非零向量的长度怎样表示？这两个向量的长度相等吗？这两个向量相等吗？ 2．（1）两个长度相等的向量一定相等吗？ （2）若与是共线向量，则四点一定共线吗？ （3）用有向线段表示两个相等的向量，如果有相同的起点，那么它们的终点是否相同？ （4）用有向线段表示两个方向相同但长度不同的向量，如果有相同的起点，那么它们的终点是否相同？ 【习题6.1】 1. 分别用有向线段表示方向向上、大小为10N的力，及方向向下、大小为2