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混合磁路电机结构化建模与控制仿真.pdf
,
年 第 卷 Vol.30No.4
2008 30 电气 传 动 自动 化
, ():
第 期 第 页 2008304 1～4
4 1 ELECTRICDRIVEAUTOMATION
文章编号: — ( ) — —
1005 7277200804 0001 04
混合磁路电机结构化建模与控制仿真*
郑教增,康惠骏
(上海大学 机电工程与自动化学院,上海 )
200072
摘要:研究了混合磁路电机动态数学模型的结构化实现,结构化模型物理意义明确,而且结构简单,是混合
磁路电机实用化的重要一步。并利用直接反馈线性化理论( )建立了解耦控制器,将混合磁路电机解耦成
DFL
三个独立线性子系统。仿真结果表明,基于直接反馈线性化控制设计及结构化模型的混合磁路电机控制系统
具有良好的动态性能。
关键词:电机;混合励磁;结构化模型;直接反馈线性化;仿真
中图分类号:TM921 文献标识码:A
Structurizedmathematicalmodelingandcontrolsimulation
ofhybridexcitationsynchronousmachines
,
ZHENGJiao-zengKANGHui-jun
( , , , )
SchoolofMechanicalandElectronicEngineeringandAutomationShanghaiUniversityShanghai200072China
( )
Abstract:ThedynamicmathematicsmodelstructurizationofhybridexcitationsynchronousmachinesHESMis
studiedfirstly.Structurizedmathematicalmodelissosimpleandshowsclearphysicalmeaning.Thestructurized
diagramisthekeyforpracticalityofhybridexcitationsynchronousmachines.Furthermore,decouplingcontrolleris
( )
studiedbasedondirectfeedbacklinearizationDFL theory.TheHESMisdecomposedintothreelinearsubsystems.
ThesimulationresultsshowthatHESMcontrolsystembasedondesignofdirectfeedbacklinearizationtheoryand
struc
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