01工程力学绪论和 第一章.pptVIP

1 力学在工程上的应用案例 思考两个问题 1、力学原因 绪 论 研究质点和刚体的运动及物体的运动与力之间的关系 材料力学— 图例: 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 哈哈,我真厉害,爸爸都推不过我! [例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解： 二、合力矩定理： 平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。 即: 例： §1-3 力 偶 力偶： 一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系 F1 F2 d ⑴、作用效果：引起物体的转动。 ⑵、力和力偶是静力学的二基本要素。 力偶臂——力偶中两个力的作用线之间的距离，用d 表示。 力偶矩——力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积，加上适当的正负号。 力偶矩正负规定： 若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 力偶矩的单位为N? m或kN? m 力偶的三要素： (1)、力偶矩的大小。 (2)、力偶的转向。 (3)、力偶作用面的方位。 性质1：力偶不能与一个力等效，即力偶无合力，力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。力偶在任一轴上的投影等于零。 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 力偶的基本性质： 由于O点是任取的 — + d 证： 等效力偶： 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效:即三要素相同! ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由此可得： ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 F d F? d? 因此，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。 = 平面力偶系:平面力系中的各力两两组成力偶，叫平面力偶系 设有两个力偶 d d 三、平面力偶系的合成 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 §1-4 力的平移定理 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 [证] 力 力系 ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力的平移定理是力系简化的理论基础。 几点说明： 课后作业：习题1-3，1-4 思考：为什么打乒乓球的时候会有上、下、侧旋球呢？ 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 §1-5 约束与约束力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T S1 S1 S2 S2 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 A A XA YA A ②固定铰支座 固定铰支座 滑槽与销钉 （双面约束） 二 力 杆 活动铰支座（辊轴支座） N的实际方向也可以向下 活动铰支