机械设计与应用 教学课件 作者 李敏 主编 项目7 轮系及应用.pptVIP

机械设计与应用 项目7　轮系及应用 项目7　轮系及应用 7.1　定轴轮系传动比的计算7.2　周转轮系传动比的计算7.3　混合轮系传动比的计算7.4　轮系的应用7.5　齿轮减速器简介 7.6　拓展训练7.7　实践中常见问题解析 项目7　轮系及应用 图7-1　工业机器人传动示意图1—机座　2—立柱　3—大臂　4—小臂　5—关节1　6—关节27—关节3　8—联轴器　9—关节5　10—关节4　11—关节6 项目7　轮系及应用 图7-2　定轴轮系 图7-3　周转轮系 项目7　轮系及应用 图7-4 混合轮系 项目7　轮系及应用 7.1　定轴轮系传动比的计算 1.平行轴定轴轮系传动比的计算 7.1　定轴轮系传动比的计算 1)公式中的m表示外啮合齿轮的对数。2)弄清主从动关系。 7.1　定轴轮系传动比的计算 图7-5　非平行轴定轴轮系 2.非平行轴定轴轮系传动比的计算 7.1　定轴轮系传动比的计算 图7-7　提升装置 7.3　混合轮系传动比的计算 图7-11　混合轮系 7.4　轮系的应用 1)用于相距较远的两轴之间的传动。2)实现变速和换向传动。3)获取大的传动比。4)实现分路传动。5)实现运动的合成和分解。 7.5　齿轮减速器简介 7.5.1　减速器的类型和特点减速器的种类很多，常用的有圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器、蜗杆减速器等，按齿轮的级数还可分为单级、两级和多级齿