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2010-13-14 应变式传感器1.ppt
13-14学时 第2章 电阻式传感器原理与应用(1) 一.金属电阻应变片的工作原理 应变片的结构与种类 电阻应变片的特性 应变式传感器是利用金属电阻应变效应原理做成的一种传感器。 其核心元件是电阻应变片,它可将试件上的应力变化转换成电 阻变化。通过测量电阻应变片的电阻值变化,来测量位移,加速度, 力,力矩,压力等各种参数. 它的敏感元件是弹性体(柱式;梁式等),在感受被测量时产生变形, 而粘贴金属丝的电阻应变片(金属电阻丝)是转换元件. 金属丝的电阻随着它所受的机械变形的大小而发生相应的 变化的现象称为金属的电阻应变效应。 1)电阻丝(敏感栅):排列成网状的高阻金属丝。它是应变片的转换元件。图中, L称为应变计的标距, 也称(基)栅长, a称为(基)栅宽, L×a称为应变计的使用面积。 (一般是合金,电阻率较高,直径约0.025mm) 2)基片(覆盖层):将敏感栅用粘合剂贴在绝缘的基片4上。作用是将传感器弹性体的应变传递到敏感栅1的中间介质,并起到电阻丝和弹性体间的绝缘作用。 本学时主要讲解内容: 工程测试技术 一.金属电阻应变片的工作原理 取一根细电阻丝,两端接上一台3位半位数字式欧姆表,记下其初始阻值(图中为10.01?)。当我们用力将该电阻丝拉长时,会发现其阻值略有增加(图中增加到为10.05?)。 1. 金属的应变效应 金属丝的电阻为什么会随其发生的应变而变化呢?下面我们来具体的推导一下。 设金属丝长为l、 截面积为A、 电阻率为ρ,则电阻R的表达式为: (1) 从(1)式可看出,金属丝的电阻的大小和材料的电阻率ρ有关,还和它的几何尺寸有关,而金属丝在受到机械变形的过程中,这三者都要发生变化,因而引起金属丝的电阻变化。 若电阻丝在受到拉力的作用时, 其长度变化Δl, 截面积变化ΔA, 电阻率变化Δρ, 而引起电阻变化ΔR, 则电阻的相对变化量为: 设电阻丝为圆形截面, 半径为r, 因A=πr2, (2) 则 金属丝受拉力时,沿轴向伸长,沿径向缩短则轴向应变和径向应变的关系为: εy=-μεx μ为金属材料的泊松系数。 ?ρ/ρ=λρ=λEε 将以上代入(2)有: ?R/R=(1+2μ+λE)ε (3) 通常将式中(1+2μ+ λE)用K0表示,称为灵敏系数。因此上式可表示为: ?R/R=K0ε (4) 杨氏模量E=1.67×1011Pa 压阻系数λ=(40-50)×10-11m2/N 表示当发生应变时的灵敏系数为电阻变化率与其应变的比值。 λ 对于金属, λE很小, 可忽略不计, μ=0.25~0.5, 故k0=1+2μ≈1.5~2。 对于半导体, λE比1+2μ大得多, 则λE≈50~100, 故(1+2μ)可以忽略不计。 可见, 半导体灵敏度要比金属大50~100倍。 即: (1)丝式 下图所示为其丝式的一种构造简图。 2. 应变片的结构与种类 电阻应变片主要分为 常见的金属电阻应变片有,箔式 金属电阻应变片 半导体应变片 丝式 薄膜式 主要由四部分组成:1)电阻丝(敏感栅),4)基片,2)保护片,3)引线 3)保护片2:起着保护电阻丝的作用 4)引线3:电阻丝较细, 一般在0.015~0.06 mm, 其两端焊有较粗的低阻镀锡铜丝(0.1~0.2mm),以便与测量电路连接。 利用光刻、腐蚀等工艺制成一种很薄的金属箔栅,厚度一般在0.003~0.010 mm,粘贴在基片上,上面再覆盖一层薄膜而制成。其优点是表面积和截面积之比大,散热条件好,允许通过的电流较大,可制成各种需要的形状,便于批量生产。 图: 箔式应变片 (2)箔式应变片 图2.3 几种箔式应变计 (3)金属薄膜应变片 金属薄膜应变片是采用真空蒸镀或溅射式阴极扩散等方法,在薄的基底材料上制成一层金属电阻材料薄膜以形成应变片。 在实际应用中,选用应变片时,要考虑它的性能参数,主要有:电阻值;灵敏度;允许电流和应变极限等,目前市售的应变片电阻值已标准化,主要规格有60?,120 ?,350 ?,600 ?,1000 ?. 二.电阻应变片的主要特性 1.应变片的线性度和灵敏度系数 金属丝做成应变片后, 由于基片、粘合剂以及敏感栅的横向效应, 电阻应变特性与单根金属丝将有所不同, 必须重新用实验来测定。实验表明,金属应变片的电阻相对变化与应变ε在很宽的范围内均为线性关系。即 式中, k0为电阻应变计的灵敏度系数。 试件的应变ε和电阻的相对变化ΔR/R, 在理论上呈线性关系。 但实际上, 在大应变时, 会出现非线性关系。应变计的非线性度一般要求在0.05%或1%以内。 因一般应变片粘贴到试件上后不能取下再用, 只能在每批产品中
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