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2.1 1牛顿运动定律.ppt
1687年,牛顿在《自然哲学的数学原理》中提出了著名的牛顿三个定律。 牛顿力学相对性原理 代入上式,略去二阶无穷小量整理得 即得 * * 安装在纽约联合国总部的傅科摆 Isaac Newton(1642-1727) 英国物理学家, 经典物理学的奠基人 . 他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现, 其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作. 牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的贡献的伟大科学家 . 2.4 非惯性系 惯性力 2.1 牛顿运动定律 惯性参考系 2.2 常见的力和基本力 2.3 牛顿运动定律应用举例 2.5 牛顿第二定律积分形式:动量定理和动能定理 2.7 功能原理 机械能守恒定律——宇宙速度 目 录 2.6 保守力 势能 2.8 动量守恒定律——火箭飞行 碰撞 2.9 质点的角动量和角动量守恒定律 §2.1 牛顿运动定律与惯性参考系 改变物体形状 日常生活 科学实验 物质相互作用 改变物体运动状态 亚里士多德 古代 力起源于运动 力的认识 伽利略 16世纪 力改变物 体的运动 牛顿 近代: 牛顿第一定律 揭示了力的第 一种外在表现 物体保持静止或匀速直线运动不变,除非作用在它上面的“力”迫使它改变这种状态。 1、牛顿第一定律(惯性定律) 更现代化的提法:“自由粒子”总保持静止或匀速直线运动状态。 第一定律引进了二个重要概念 惯性 —— 质点保持静止或匀速直线运动状态的的性质,其大小用质量量度。 力 —— 是质点改变运动状态的原因 质点处于静止或匀速直线运动状态时: ( 静力学基本方程 ) 运动的“变化”与所加动力成正比,并发生在这力所沿直线的方向上 其中 为合力 ,m 为惯性质量(惯性的量度)。 2、牛顿第二定律 “动量”的概念: 用动量描述运动比用速度更普遍和深刻 讨论 (2) 牛顿第二定律只适用于质点的运动情况 物体在运动中质量有所增减,如火箭、雨滴问题。 高速(v 106 m/s ) 运动中,质量与运动速度相关,如相对论效应问题。 (4) 以下两种情况下,质量不能当常量 (1) 牛顿第二定律的瞬时性和矢量性:瞬时力与瞬时加速度的关系 (3) 质点同时受多个力作用时 力的叠加原理 3、牛顿第三定律 其中,力是指物体相互接触产生的,或通过“超距作用”产生的。 “超距作用”可以理解成力的传递过程不需要时间,或力的传递速度为无限大。 如果力以有限的速度传递,作用力和反作用力就不一定相等了。 两个物体之间作用力 和反作用力 , 沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上 。 力以有限速度传递,物体1运动,由于“延迟”效应,t时刻作用力和反作用力不相等。 1 2 静止 t t??t 相互作用的传递速度一般较大(例如引力和电磁力都以光速传递),而牛顿力学中物体运动速度远低于光速,可忽略延迟效应,因此在牛顿力学中,作用力等于和反作用力。 惯性参考系(惯性系) 总能找到特殊的物体群(参考系),在这个参考系中牛顿第一定律成立。这个参考系称为惯性系。 相对一个惯性系作匀速直线运动的另一个参考系也是惯性系。 牛顿第一、二定律只在惯性系中成立。 甲 乙 m 1、FK4系:以1535颗恒星平均静止位形作为基准—目前最好。 2、太阳系:太阳中心为原点,坐标轴指向恒星—绕银河中心的向心加速度~1.8?10-10m/s2 3、地心系:地心为原点,坐标轴指向恒星—绕太阳的向心加速度~6?10-3m/s2(g的10-3) 4、地面系(实验室系):坐标轴固定在地面上—赤道处自转向心加速度~3.4?10-2m/s2 常见的惯性系: 上述结论,是伽利略在1632年,通过分析一个匀速直线运动的封闭船舱里发生的力学现象而总结出的,它也称作力学相对性原理,或伽利略相对性原理。 对于描述力学规律来说,所有的惯性参考系都是等效的。或者说:相对某惯性系作匀速直线运动的参考系,其内部发生的力学过程,不对系统整体的匀速直线运动的影响。 牛顿力学相对性原理的数学表述: 物体质量和其运动速度无关,力只与物体相对位置或相对运动有关,质量和力都与参考系无关 对于不同的惯性系,力学的基本规律—牛顿方程的形式相同。或者说:牛顿力学方程具有伽利略变换协变对称性。 ? 因此 重力是地球对其表面附近物体万有引力的分力 设地球半经为R ,质量为M ,物体质量为m ,考虑地球自转后物体重力为 为物体所处的地理纬度角 一. 重力 §2.2 常见的几种力和基本力 应用: 通过重力加速度的测定来探矿 常见力 二. 弹性力 当两宏观物体有接触且发生微小形变时,形变的物体对与它接触的物体
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