化工自动化及仪表(工艺类专业适用) 教学课件 作者 杨丽明张光新 编著 第04章 控制器 1.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第4章 控制器 概述 调节器的初步认识 DDZ―Ⅲ型电动调节器简介 基本构成环节的特性 比例环节 积分环节 微分环节 DDZ―Ⅲ型电动调节器 基型调节器的构成方框图 基型调节器的整机电路 基型调节器的电路分析 (1)输入电路 (2)比例微分电路 (3)比例-积分电路 (4) 整机传递函数 (5)输出电路 输出电路 输出电路 (6)手操电路 软手操电路 硬手操电路 手自动操作之间的切换 (7)指示电路 (8)限幅电路 尚辅网 输出电路 输出电路的作用是将比例积分电路输出的以UB为基准的1~5VDC电压信号U03转换为流过负载RL（一端接地）的4~20mADC输出电流I0 仅作 参考 尚辅网 I0= I0 -If 仅作 参考 尚辅网 I0= I0 -If 仅作 参考 尚辅网 手动操作电路原理图 硬手操的操作旋钮 手操电路的作用是实现手动操作，它有软手操与硬手操两种操作方式 仅作 参考 尚辅网 － ＋ CM UB U03 －VR RM1 RM2 RM1 RM2 ＋VR S41 S42 S43 S44 － ＋ CM UB U03 UR (-VR) RM1 当S41按下时： 仅作 参考 尚辅网 当S41按下时： － ＋ CM UB U03 －VR RM1 RM2 RM1 RM2 ＋VR S41 S42 S43 S44 当S42按下时： 当S43按下时： 当S44按下时： 快速上升 慢速上升 快速下降 慢速下降 仅作 参考 尚辅网 扳键S4扳向软手操输入电压+UR一侧时，+VR通过由RM、CM和A3 组成的积分电路使U03线性下降； 当扳键S4扳向-UR一侧时，U03线性上升。 按下扳键S4的时间越长， U03的改变越大 如果S41～S44都不按下的时候，如右图： 在实际电路中：CM＝10μF，RM1＝30kΩ， RM2＝470kΩ 如果使U03的输出在1～5V全量程范围内变化，则： 在快速手操状态下，需要6秒 在慢速手操状态下，需要100秒 电容CM上没有电流， CM上的电压保持不变，即U03不变 说明该手操电路有很好的保持性。 （输出保持：－0.1％/小时） － ＋ CM UB U03 S2的作用，使积分电容CI的右端电压恒等于UB，以实现无扰动切换。 仅作 参考 尚辅网 － ＋ CM UB U03 RH RF WH UH 仅作 参考 尚辅网 因为 RF==RE=30kΩ 所以 U03=–UH － ＋ CM UB U03 RH RF WH UH S2的作用，使积分电容CI的右端电压恒等于UB，以实现无扰动切换。 仅作 参考 尚辅网 自动(A)、软手动(M)、硬手动(H) A→M UF不变， U03不会跳变， 无平衡无扰动切换 M→A UF不变， U03不会跳变， 无平衡无扰动切换 M→H UF会变， U03会跳变， 必须进行预平衡操作，然后进行切换 H→M UF不变， U03不会跳变， 无平衡无扰动切换 A→H UF会变， U03会跳变， 必须进行预平衡操作，然后进行切换 H→A UF不变， U03不会跳变， 无平衡无扰动切换 仅作 参考 —过程控制基础及应用— 浙江大学信息学院控制系 * 尚辅网 概述 模拟调节器 数字控制器 尚辅网 控制器的作用是将被控变量测量值与结定值进行比较，然后对比较后得到的偏差进行比例、积分、微分等运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。 模拟调节器（控制算法由电路实现） 数字控制器（含CPU，控制算法由程序实现） 一般调节器还需要具备如下功能，以适应自动控制的需要： 偏差指示 指示偏差信号 模拟调节器——指针式表头 全刻度指示：输入信号和设定值分别由不同的指针在0～100％范围指示 偏差值指示：仅利用一个指针来指示偏差信号±30％ 数字控制器——通过LED或者液晶屏显示 尚辅网 输出显示 显示调节器输出信号的大小，习惯上输出显示表也称作阀位表。 内、外给定的选择 给定信号可以由调节器内部产生，也可以由其它仪表外部提供 内给定的调整 若设定值为内给定，用户可以调整调节器上的内给定拨盘来改变设定值 正、反作用的选择 何谓正作用？何谓反作用？ 为了构成一个负反馈控制系统，必须正确的确定调节器的正、反作用，否则整个控制系统就无法正常运行。调节器的正、反作用，是通过正、反作用开关来选择的。 手/自动双向切换 何谓手动？何谓自动？为什么要进行手自动切换？ 手动操作 可以调整手操拨盘或者手操扳键来改变调节器的输出 无扰动切换 手自动切换时都希望不给控