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流体力学数值方法 第四讲 湍流的数学模型 湍流现象 湍流现象 ◆湍流认识 19世纪，一般都认为湍流是一种完全不规则的随机运动， Reynolds最初将这种流动现象称之为摇摆流（sinuous motion），其后Kelvin将其改名为湍流（turbulence ），这 个名字一直沿用至今。 湍流现象 ◆湍流物理特征 湍流由各种不同尺度的涡旋叠加而成，其中最大涡尺 度与流动环境密切相关，最小涡尺度由粘性确定； 流体在运动过程中，涡旋不断破碎、合并，流体质点 轨迹不断变化； 在某些情况下，流场做完全随机的运动，在另一些情 况下，流场随机运动和拟序运动并存。 “随机”和“脉动”是湍流流场的重要的物理特征。 湍流的基本方程 ◆牛顿流体不可压缩流体的基本控制方程组 ∂( ) u 连续性方程 i 0 ∂x i ∂( ) ∂(ρu u ) ⎛ ⎞ ρu ∂ ∂ ∂u 运动方程 i + i j f − p + ⎜ i ⎟ ρ μ ∂t ∂x i ∂x ∂x ⎜ ∂x ⎟ j i j ⎝ j ⎠ 把湍流的运动看成是时均运动与随机运动的叠加 1 t +Δt φ φ +φ () φ ∫ φ t dt Δt t 平均值与脉动值之和为流动变量的瞬时值 u u +u i i i 湍流的基本方程 ◆不可压缩流体湍流时均控制方程 ∂( ) u 连续性方程 i 0 ∂x i ∂( ) ⎛ ⎞ ⎡ ( )⎤