电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制研究.pdfVIP

维普资讯 2008年7月 机床与液压 Jn1．2008 第36卷 第 7期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．36No．7 电弧炉电极调节系统的模糊 一PID控制研究 蒯熔 ，刘小河 (北京信息科技大学自动化学院，北京 100192) 摘要：研究了电弧炉电极调节系统的模糊一PID控制方法。该方法运用模糊数学的基本理论和方法对PID参数进行最 佳调整，从而实现电弧炉的模糊一PID控制。该控制方法可实现电极位置的控制，从而将电弧弧长控制在某期望值，减少 电网的波动，节省能源。 关键词：电弧炉；模糊一PID控制；仿真器 中图分类号：TP273．4 文献标识码：A 文章编号：1001-3881(2008)7—270—3 ResearchonFuzzy．PID ControlforElectricArcFurnace KUAIRong．LIU Xiaohe (SchoolofAutomation，BeijingInformationScienceandTechnologyUniversity，Beijing100192，China) Abstract：Fuzzy-PID controloftheelectroderegulatorsystem ofelectricarcfurnacewasstudied．Basedonthetheoryoffuzzy mathematics．thepresentedcontrolmethodcanobtaintheoptimumPIDadjustingparameter，andrealizetheFuzzy—PIDcontrolof electricarefurnace．Thepresentedcontrolmethodcancontrolthepositionoftheelectrode，andthelengthofthearccanbecontrolled atanexpectablevalue，whichdecreasesthefluctuationofthepowernet，savesthepowersources． Keywords：Electricarcfurnace；Fuzzy—PID control；Emulator 0 引言 实现对 PID参数的最佳调整，实现 电弧炉的模糊 一 近年来，电弧炉炼钢技术在钢铁行业中得到了较 PID控制。 快的发展。在电弧炉的实际工作过程中，电极位置与 1 电弧炉电极调节系统 电极电流的关系为显著的非线性关系。更为不利的 电弧炉电极调节系统由电弧电流和电压的测量回 是，由于炉温变化的影响，电极电流的变化是极其不 路、调节器、功率放大环节、电动机和传动机械组 规则的，有时波动频率和波动幅度会很大 。因此 ， 成，通常还引入速度反馈环节使系统稳定运行。电弧 电弧炉炼钢过程中，电极与炉料之间的相对位置必须 的电压和电流信号经过它们的测量回路 ，分别转换成 进行控制，才能使电弧炉的长度始终保持稳定。目前 直流电压信号并与给定输入进行比较。它们的差值信 针对电弧炉这一特殊的控制对象，国内不少学者已做 号通过调节器进入触发 回路来控制晶闸管整流电压 ， 了一定程度的研究，取得了不少的理论成果 。但 由这个电压控制的直流或交流电动机来带动机械传动 是，目前使用电弧炉电极调节控制器的主要厂家大多 机构，使电极上、下移动来调节电弧长度 ，维持电弧 采用经典的PID调节器 ，系统工作状态还不够稳定 ， 电流和电压在某一个设定