浅析空分设备危险因素及对策.pdfVIP

Academ ic 学术 真技术得以实现，这些 3D仿真技术能够再现 手段，模拟机械臂 的动态特征，并可重现人臂 从而筛选出最佳仿人机械臂构型。 三维世界 中的物体，将机器人的数值仿真结果 运动过程，为实验人员观察规划结果提供直观、 以立体形式呈现出来，从而直观 的显示机器人 快捷的方式。 参考文献： 的运动情况 。 目前使用较 多的 3D 仿真软件 4．结语 [1]时凯飞，李瑞峰 ．自由度仿人手臂运动 有 ADAMS、3D StudioMax、OpenGL、Inventor 通过人机工程学对人臂结构特征与功能特 学研究 ．哈尔滨工业大学学报 ．2003，35(7)： 等 。考虑到仿人机械臂仿真系统是一个集设 征进行分析，并对人臂关节进行了简化，结合机 806—808． 计、造型、仿真为一体的综合系统，我们选用 器人学特点，构建了串联结构方式下所有符合人 [2]陈鹏，刘璐 ，余飞，李洪谊，阳方平， Inventor 作 为该仿真系统 的开 发软件 通 过 臂特征的仿人机械臂构型。提出全局相对可操作 王雪竹 ．一种仿人机械臂的运动学逆解的几何 OptiTrack 人体运动捕捉系统采集人臂 的运动 度指标 ，对不同构型机械臂进行灵活性分析，同 求解方法 ．机器人 ．2012，32(2)： 21卜216． 信 息，为人臂运动规律的研究以及仿人机械臂 时采用三维可视化方法对灵活性进行直观描述。 [3]方承，丁希仑 ．面 向人臂三角形动作 规划算法提供实验数据 。仿人机械臂 3D仿真 将仿人机械臂的工作空间分为最大工作空间和 基元的拟人臂运动学 ．机器人 ．2012，34(3)： 系统利用计算机可视化技术和面向对象的技术 最佳工作空间，并与人臂常用工作空间进行对比， 257—264． 浅析空分设备危险因素及对策 054001河北金牛旭阳化工有限公司河北 邢台一张博 摘 要 ： 制氧装置涉及氧、氮、氩等 ，制氧装置实际运行过程中存在的危险有害因素主要是爆炸、火灾 ，其次还存在中毒窒息、触电、机械伤害、 高处坠落、物体打击、低温、噪音等危险有害因素。通过对制氧装置所涉及到的主要生产装置、设备、设施和物料进行分析 ，辨识出制氧装置 的主要危险有害因素 对相关安全要寨进行分析 ．提出应采取的安全设施和对策措施 ，提高制氧装置的安全管理。本文针对运行i 析 ，并提出改进建议。 l．空压机的危险、危害因素及对策 1．2空压机危险、危害因素对策措施的建议 2．1空分塔的危险、危害因素 空压机为空分设备提供制冷和克服 阻力的 从上述分析来看空气带油是严重危害空分 造成爆炸是在氧气存在 的情况下，有一定 压缩空气 、精馏的原料空气。一般小型空分设 设备运转 的因素，现在空分设备制造厂新出的 数 的可燃物质，在一定 引燃源能量下就会产生 备配用活塞式；中、大型空分设备配用螺杆式 设备基本采用无油空压机，但对老设备尚有不 燃爆。可燃物是从空气中吸人 的乙炔、甲烷、 或透平式 ；特大型空分设备采用轴流式。现代 少在运行。最理想 的办法是更新设备，采用无 乙烷、丙烯、丁烯等烃类碳氢化合物 ，或者由 空分设备都配用无润滑压缩机。 油润滑 的压缩机，暂时无法更新 的，建议采取 空压机、膨胀机带人的油脂与油裂解的轻馏分， 1．1空压机的危险、危害因素主要表现 如下对策措施： 以及化工厂区附近的氮氧化物、臭氧等 易燃易 (1)用油润滑空压机的危险、危害因素 ①严格控制气缸润滑油的质量，要有足够 爆物质；引爆源主要来于静 电引爆和冲击引爆 。 早期 的空分设备选用活塞式空压机，气缸 的粘度、稳定性，不得混有机械杂质、水分、 2．2防止