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《电路及磁路》第三章.ppt
教学要求: 电路暂态分析的内容 3.1.3 电容元件 3.2 储能元件和换路定则 1. 电路中产生暂态过程的原因 2. 换路定则 暂态过程初始值的确定 例1. 暂态过程初始值的确定 例1: 例2: 例2: 例2: 例2: 3.3 RC电路的响应 3.3.1 RC电路的零输入响应 (2) 解方程: 4. 时间常数 3.3.3 RC电路的全响应 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 例1: 例2: 3.5 微分电路和积分电路 3.5.1 微分电路 2. 分析 3.5.2 积分电路 3.波形 3.6 RL电路的响应 3.6.1 RL 电路的零输入响应 2. RL直接从直流电源断开 3 .6 .2 RL电路的零状态响应 3.6.3 RL电路的全响应 解: (3) 根据(2)中所选用的电阻R′, 试求开关接通R′后经 过多长时间,线圈才能将所储的磁能放出95%? (4) 写出(3) 中uRL随时间变化的表示式。 换路前,线圈中的电流为 (1) 开关接通R′瞬间线圈两端的电压为 (2) 如果不使uRL (0) 超过220V, 则 即 (3) 求当磁能已放出95%时的电流 求所经过的时间 1. 变化规律 三要素法 U + - S R L t=0 + - + - 3.3.2 RC电路的零状态响应 零状态响应: 储能元件的初 始能量为零, 仅由电源激励所产生的电路的响应。 实质:RC电路的充电过程 分析:在t = 0时,合上开关s, 此时, 电路实为输入一 个阶跃电压u,如图。 与恒定电压不同,其 电压u表达式 uC (0 -) = 0 s R U + _ C + _ i uC U t u 阶跃电压 O 一阶线性常系数 非齐次微分方程 方程的通解 =方程的特解 + 对应齐次方程的通解 1. uC的变化规律 (1) 列 KVL方程 3.3.2 RC电路的零状态响应 uC (0 -) = 0 s R U + _ C + _ i uc (2) 解方程 求特解 : 求对应齐次微分方程的通解 通解即: 的解 微分方程的通解为 求特解 ---- (方法二) 确定积分常数A 根据换路定则在 t=0+时, (3) 电容电压 uC 的变化规律 暂态分量 稳态分量 电路达到 稳定状态 时的电压 -U +U 仅存在 于暂态 过程中 ? 63.2%U -36.8%U t o 3. 、 变化曲线 t 当 t = ? 时 ? 表示电容电压 uC 从初始值上升到 稳态值的 63.2% 时所需的时间。 2. 电流 iC 的变化规律 4. 时间常数 ? 的物理意义 为什么在 t = 0时电流最大? ? U U 0.632U ? 越大,曲线变化越慢, 达到稳态时间越长。 结论: 当 t = 5? 时, 暂态基本结束, uC 达到稳态值。 0.998U t 0 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.993U t O 全响应: 电源激励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应。 uC (0 -) = U0 s R U + _ C + _ i uC 电路微分方程为: 解为 uC(t) = uC + uC uC(0+) = uC (0-)=U0 由起始值定A 微分方程的通解为 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 稳态分量 零输入响应 零状态响应 暂态分量 结论2: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量 全响应 结论1: 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 稳态值 初始值 稳态解 初始值 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 且由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路。 据经典法推导结果 全响应 uC (0 -) = Uo s R U + _ C + _ i uc :代表一阶电路中任一电压、电流函数 式中, 初始值 -- (三要素) 稳态值 -- 时间常数 ? -- 在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方 程解的通用表达式: 利用求三要素的方法求解暂态过程,称为三要素法。 一阶电路都可以应用三要素法求解,在求得 、 和? 的基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流)。 电路响应的变化曲线 t O t O t O t O 三要素法求解暂态过程的要点 终点 起点 (1) 求初始值、稳态值、时间常数; (3) 画出暂态电路电压、电流随时间变化的曲线。 (2) 将求得的三要素结果代入暂态过程
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