液压油缸结构.ppt

* * 第4章 液压执行元件 液压缸是液压系统的执行元件，它是将液体的压力能转换成工作机构的机械能，用来实现直线往复运动或小于360°的摆动。液压缸结构简单、配制灵活、设计、制造比较容易、使用维护方便，所以得到了广泛的应用。 4.1 液压缸的工作原理 活塞杆固定，一腔连续地输入压力油时，则缸筒向另一方向运动；反之亦然。 缸筒固定，一腔连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度 连续向另一腔运动，活塞杆对外界做功 ；反之亦然。 4.2 液压缸的类型、特点和基本参数计算 液压缸的类型 双 杆 双作用 单作用 单 杆 活塞左、右运动速度相等 活塞双向作用，左、右移动速度不等，差动连接时，可提高运动速度 活塞单向作用，依靠弹簧使活塞复位 活塞式液压缸 说明 图型 名称 双叶片 单叶片 双柱塞 单柱塞 输出转轴摆动角度小于150° 输出转轴摆动角度小于300° 摆 动 式 液 压 缸 双柱塞双向作用 柱塞单向作用，依靠外力使柱塞复位 柱 塞 式 液 压 缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 齿条液压缸 多位液压缸 伸缩液压缸 增压液压缸 增力液压缸 活塞经齿条带动小齿轮，使它产生旋转运动 活塞A有三个确定的位置 由两层或多层液压缸组成，可增加活塞行程 由两种不同直径的液压缸组成，可提高B腔中的液压力 当液压缸直径受到限制而长度不受限制时，可获得大的推力 其 他 液 压 缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 活塞式液压缸 活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等主要部件组成。 活塞式液压缸通常有单杆和双杆两种形式。又有缸筒固定、活塞移动与活塞杆固定、缸筒移动两种运动方式。 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 1.单杆活塞式液压缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 单杆活塞式液压缸有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞运动行程的两倍。由于单杆液压缸左右两腔的活塞有效作用面积A1和A2不相等，所以，这种液压缸具有三种连接方式，如图所示。 单杆活塞式液压缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 1.单杆活塞式液压缸 1 当无杆腔进油、有杆腔回油时 F1——推力； ——运动速度； p1——进油压力； p2——回油压力。 式中 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 若回油腔直接接油箱，p2≈0，则： 2 当有杆腔进油、无杆腔回油时 若回油腔直接接油箱，p2≈0，则： F1——推力； ——运动速度； p1——进油压力； p2——回油压力。 式中 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 与 之比称为液压缸的速度比 ，即： 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 3 液压缸左右两腔同时进入压力油，即差动连接 在差动连接时，液压缸左右两腔同时进入压力油，但因为两腔的有效作用面积不等，故活塞向右运动。 在差动连接时， 差动缸活塞推力F3和运动速度 为： 整理得： 由上述可知，差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快，所以，这种连接形式是以减小推力为代价而获得快速运动的。 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 2.双杆活塞式液压缸 双杆活塞式液压缸及其安装形式 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 双杆活塞式液压缸，活塞两侧都装有活塞杆，由于两腔的有效面积相等，故活塞往返的作用力和运动速度都相等，即 ： 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 此种形式的液压缸在机床中常用。 柱塞式液压缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 活塞式液压缸的内壁要求精加工，当液压缸较长时加工就显得比较困难，因此在行程较长时多采用柱塞缸。柱塞缸的内壁不需要精加工，只需要对柱塞杆进行精加工，它结构简单，制造方便，成本低。 柱塞式液压缸示意图 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 柱塞缸的结构如图所示。它由缸体、柱塞、导套、密封圈、压盖等零件组成。 摆动式液压缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 摆动式液压缸又称为摆动液压马达或回转液压缸，它把油液的压力能转变为摆动运动的机械能。常用的摆动式液压缸有单叶片和双叶片两种。 单叶片摆动式液压缸 转矩 角速度 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 1—隔板 2—缸体 3—转动轴 4—叶片 a 单叶片式 b 双叶片式 摆动式液压缸结构图 其他液压缸 增力缸结构图 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 1.增力缸 图示为由两个单杆活塞缸串联在一起的增力缸，当压力油通入两缸左腔时，串联活塞向右运动，两缸右腔的油液同