液压第三章.ppt

3.7柱塞缸 特点 分类 单作用 双作用 柱塞内孔不需要精加工 运动由导向套来导向 3.8摆动缸 分类 单叶片式 双叶片式 3.8摆动缸 计算 单叶片摆动缸的摆角一般不超过280 o ，双叶片摆动缸的摆角一般不超过150 o 。 当输入压力和流量不变时，双叶片摆动缸轴输出转矩是相同参数单叶片缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半。 摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间歇运动的地方。 3.9其它液压缸 增压缸 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的，仅仅是增大输出的压力，并不能增大输出的能量。 用于某些短时或局部需要高压液体的场合。 3.9其它液压缸 伸缩缸 齿轮缸 可以获得很长的工作行程，保持较小的结构尺寸，常用于起重车辆中 可以实现周期性 的往复旋转运动 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10.1缸筒和缸盖 缸筒，端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考液压设计手冊。 3.10液压缸组成 3.10.2活塞和活塞杆 1一活塞杆；2一活塞；3一密封圈； 4一弹簧圈；5一螺母 1一半环；2一套环；3一弹簧卡圈 3.10液压缸组成 3.10.3密封装置 对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，寿命长，拆装方便。 动密封 静密封 3.10液压缸组成 3.10.4缓冲装置 。 3.10液压缸组成 3.10.5排气装置 常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。当松开排气塞或阀的锁紧螺钉后，低压往复运动几次，带有气泡的油液就会排出，空气排完后拧紧螺钉，液压缸便可正常。 液压传动系统混入空气，会使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。设计液压缸时，必须考虑空气的排除。 危害 措施 3.11液压缸设计计算 根据使用要求确定液压缸的类型； 按负载和运动要求确定液压缸的主要结构尺寸； 进行强度验算 进行结构设计。 3.11.1步骤 3.11.2需要考虑的几个问题 尽量使活塞杆受拉； 排气； 缓冲； 液压缸的安装方式； 是否差动连接。 3.11液压缸设计计算 3.11.3液压缸的主要尺寸 液压缸的内径D； 缸的长度L； 活塞杆直径d 主要根据液压缸的负载、活塞运动速度和行程等因素来确定上述参数。 3.11.4强度校核 缸筒壁厚的校核 活塞强度校核 螺钉校核 液压缸稳定性校核 复 习 1.马达的参数与性能 2.马达的分类 3.液压缸的分类 3.液压缸的差动连接 * * 马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差 * 1) 2) 3) 4) 液压执行元件 液压马达 液压马达概述 齿轮液压马达 柱塞式液压马达 液压缸 液压缸概述 活塞式液压缸 柱塞式液压缸 液压缸组成及结构 叶片液压马达 3.1液压马达概述 3.1.1液压马达定义 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵:原动机-机械能-压力能-系统,动力源。 液压马达:压力能-机械能-扭矩和转速-执行机构,执行元件 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 3.1液压马达概述 3.1.2液压马达与液压泵的关系 能量转换上互逆 相似要素—可周期变化的密封容积及相应的配流机构 封闭容积加大时充入高压油 封闭容积减小时排出低压油 结构上相似但有不同 马达常要求能正、反转，因而要求其内部结构对称 液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。 液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承； 3.1液压马达概述 3.1.3分类 按结构类型：齿轮式、叶片式、柱塞式等 按额定转速 高速(500rpm)：齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式 低速(500rpm)：径向柱塞式等 特点：转速高、惯量小，易于起动和制动，灵敏度高、扭矩小 特点：排量大、体积大、转速低、扭矩大 3.1液压马达概述 3.1.3参数 排量：在无泄漏的情况下，使输出轴旋转一周所需的油液的体积，VM 理论流量：指在没有泄漏的情况下，达到要求转速所需输入液体的流量，qt 实际流量：由于有泄漏，达到要求转速所需输入液体的流量，q 容积效率 3.1液压马达概述 工作压力：马达入口处工作介质的实际压力，P 理论扭矩：无摩擦损失产生的扭矩，Tt 实际扭矩：有摩擦损失产生的扭矩，T 机械效率 3.1液压马达概述 输入功率 输出功率 效率 理论功率 3.1液压马达概述 马达与泵的能量转换图 3.1液压马达概述 低速稳定性 爬行现象：液压马达在工作转速过低时，往往保持不了均匀