液压设计2.ppt

* 第10章 液压传动系统的设计和计算 §10.1 明确设计要求、进行工况分析 §10.2 执行元件主要参数的确定 §10.3 液压传动系统原理图的拟定 §10.4 液压元件的计算和选择 §10.5 液压传动系统技术性能验算 返回 §10.6 绘制正式工作图和编制技术文件 §10.7 液压传动系统设计计算举例 §10.1 明确设计要求、进行工况分析 1.明确设计要求 （1）明确液压传动系统的动作和性能要求 液压传动系统的动作和性能要求，主要包括有：运动方式、行程和速度范围、载荷情况、运动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或联锁要求、工作可靠性等。 （2）明确液压传动系统的工作环境 液压传动系统的工作环境，主要是指：环境温度、湿度、尘埃、是否易燃、外界冲击振动的情况以及安装空间的大小等。 2.执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的大小、方向及其变化规律。通常是用一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示，必要时还应作出速度和负载随时间（或位移）变化的曲线图（称速度循环图和负载循环图）。 1 工作负载FW 不同的机器有不同的工作负载。对于金属切削机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载；对液压机来说，工作的压制抗力即为工作负载。工作负载FW与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值（如顺铣加工的切削力）。工作负载可能为恒值，也可能为变值，其大小要根据具体情况进行计算，有时还要由样机实测确定。 执行元件的工况分析 2/6 2 导轨摩擦负载Ff 导轨摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨型式、放置情况及运动状态有关。各种型式导轨的摩擦负载计算公式可查阅有关手册。机床上常用平导轨和V形导轨支承运动部件，其摩擦负载值的计算公式（导轨水平放置时）为： 平导轨 Ff f G + FN （10.1） V形导轨 （10.2） 式中：f —— 摩擦系数； G —— 运动部件的重力； FN —— 垂直于导轨的工作负载； ? —— V形导轨面的夹角，一般? 90?。 3 惯性负载Fa 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即 （10.3） 式中：g —— 重力加速度； Δ?—— 时间内的速度变化值； Δt—— 启动、制动或速度转换时间。 4 重力负载Fg 重力负载是指垂直或倾斜放置的运动部件在没有平衡的情况下，其自身质量造成的一种负载力。倾斜放置时，只计算重力在运动方向上的分力。液压缸上行时重力取正值，反之取负值。 执行元件的工况分析 3/6 5 密封负载Fs 密封负载是指密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关，Fs的计算公式详见有关手册。在未完成液压系统设计之前，不知道密封装置的参数，Fs无法计算，一般用液压缸的机械效率?m加以考虑，常取?m 0.90～0.97。 执行元件的工况分析 4/6 6 背压负载Fb 背压负载是指液压缸回油腔背压所造成的阻力。在系统方案及液压缸结构尚未确定之前，Fb也无法计算，在负载计算时可暂不考虑。 液压缸各个主要工作阶段的机械总负载F可按下列公式计算： 启动加速阶段 （10.4） 快速阶段 （10.5） 执行元件的工况分析 5/6 工进阶段 （10.7） 制动减速阶段 （10.8） 以液压马达为执行元件时，负载值的计算类同于液压缸。 执行元件的工况分析 6/6 §10.2 执行元件主要参数的确定 1.初选执行元件的工作压力 工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据，它的大小影响执行元件的尺寸和成本，乃至整个系统的性能。工作压力选得高，执行元件和系统的结构紧凑，但对元件的强度、刚度及密封要求高，且要采用较高压力的液压泵；反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的尺寸，使结构变得庞大。所以应根据实际情况选取适当的工作压力。执行元件工作压力可以根据总负载的大小或主机设备类型选取。 2.确定执行元件的主要结构参数 1 液压缸主要结构尺寸的确定 在这里，液压缸的主要结构尺寸是指缸的内径D和活塞杆的直径d。计算和确定D和d的一般方法见5.1节，例如，对于单杆液压缸，可按式（5.3）、（5.4）、（5.7）及D、d之间的取值关系计算D和d，并按系列标准值确定D和d。 对有低速运动要求的系统（如精镗机床的进给液压系统），尚需对液压缸的有效工作面积A进行验算，即应保证 （10.8） 式中：qmin—— 控制执行元件速度的流量阀的最小稳定流量； ?min—— 液压缸要求达到的最低工作速度。 验算结果若不能满足式（10.8），则说明按所设计的结构尺寸和方案达不到所需的低速，必须