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刀具半径测量说明书.doc
将刀具装载在主轴上,将量仪固定在工作台上 下文测量方法以固定在X轴方向上为例 ;
2、假设刀具触碰到量仪表面时的触发信号是X03.0,在PLC里如下图这样编辑:
X03.0:一号测头接触信号
G31.0:一号测头信号输入
编写程序如下:
、将刀具由X负方向到正方向接触量仪,刀具接触到量仪的瞬间,触发X03.0信号后,程序自动停止,并将此时的机床坐标值保存到宏变量#1400~#1409中 依次为X、Y、Z等机床坐标值 ,记录下此时的X机床坐标值即#1400的值
、程序继续运行,将刀具由X正方向到负方向接触量仪,刀具接触到量仪的瞬间,触发X03.0信号后,程序自动停止,并将此时的机床坐标值保存到宏变量#1400~#1409中 依次为X、Y、Z等机床坐标值 ,再一次记录下此时的X机床坐标值即#1400的值
、将两次记录下的X机床坐标值取差值再减去量仪的宽度后再除以2即为刀具半径值
编程实例如下: 假设从X方向来测量 #20 100 记录量仪的宽度 ... ... 将刀具移动到量仪一端表面外
G91 G31.1 X100 F100 刀具由X负方向到正方向接触量仪,刀具接触到量仪的瞬间, 触发X03.0信号后,程序自动停止
#21 #1400 记录X轴机床坐标值
G01 X-10 F1000 使刀具远离量仪表面
Z50 抬刀
X150 将刀具移动到量仪另一端
Z-50 G91 G31.1 X-100 F100 刀具由X正方向到负方向接触量仪,刀具接触到量仪的瞬间, 触发X03.0信号后,程序自动停止并记录X轴机床坐标值
#22 #1400 记录X轴机床坐标值
#23 #22-#21-#20 /2 计算出刀具半径值
附上相关编程G指令及PLC信号的用法
1 、跳转指令用于实现测量功能。
G31.x指令为轴移动指令,类似G01,其速度由F指定。在执行G31.x指令时,向终点位置移动过程中,若系统检测到指定的外部信号有输入,则停止执行当前段,跳转到指定的程序段继续执行。
G31.1~G31.6可分别检测6个不同的外部输入信号 即PLC中的G31.0~G31.5信号 。
指令格式
G31.1/G31.2/G31.3/G31.4/G31.5/G31.6 IP_ F_ L_;
IP_: 绝对值指令时是终点的坐标值;增量值指令时是刀具移动的距离。
F_: 指定进给速度
L_: 检测到外部输入时跳转的目标程序段,若未指定L,则自动跳转到下一段。
、PLC的G信号的使用说明
G31.0 一号测头信号输入 将一号侧头信号连接到G31.0 G31.1 二号测头信号输入 将二号侧头信号连接到G31.1
G31.2 三号测头信号输入 将三号侧头信号连接到G31.2 G31.3 四号测头信号输入 将四号侧头信号连接到G31.3 G31.4 五号测头信号输入 将五号侧头信号连接到G31.4 G31.5 六号测头信号输入 将六号侧头信号连接到G31.5
、触发G31.0信号后,对应保存机床坐标值的宏变量为#1400~#1409
触发G31.1信号后,对应保存机床坐标值的宏变量为#1410~#1419
触发G31.2信号后,对应保存机床坐标值的宏变量为#1420~#1429
触发G31.3信号后,对应保存机床坐标值的宏变量为#1430~#1439
触发G31.4信号后,对应保存机床坐标值的宏变量为#1440~#1449
触发G31.5信号后,对应保存机床坐标值的宏变量为#1450~#1459
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