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四、巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数　　　　　　用下式表示： 第六章：无限脉冲响应滤波器的设计 无限脉冲响应网络: 直接型，级联型，并联型 clear; close all; B=[8,-4,11,-2]; A=[1,-1.25,0.75,-0.125]; [S,G]=tf2sos(B,A) S = 1.0000 -0.1900 0 1.0000 -0.2500 0 1.0000 -0.3100 1.3161 1.0000 -1.0000 0.5000 G = 8 一、问题阐述 　　信号的采集，传输处理时，常会遇到有用信号叠加无用信号（噪声），噪声有时与有用信号同时产生，有的是传输过程中引入的，消除和抑制噪声是信号处理的基本问题。 从含有噪声（干扰）的信号中消除和抑制噪声，从而提取或恢复有用信号的过程称为滤波,从本质上，滤波就是改变信号中各频率分量的相对幅值或相位，或者完全消除某个频率分量的过程。 实现滤波功能的系统叫滤波器,按连续时间和离散时间两大系统，分为模拟滤波器和数字滤波器。按功能分为频域选择型滤波器（低通，带通，带阻，高通），均衡器（幅度均衡器，相位均衡器） 二、理想滤波器及非理想滤波器的逼近问题　 传输函数 允许信号畅通无阻的频段 完全不允许信号通过的频段 几种滤波器类型 理想低通，带通，带阻，高通滤波器 系统设计时，对理想特性作如下修正，使之形成某种容限 1、允许滤波器的幅频特性在通带内和阻带内有一定衰减范围，幅频特性在这一范围内有起伏。 2、通带－阻带之间允许有过渡带。 通带截止频率 阻带截止频率 通带最大衰减 阻带最小衰减 过渡带 三、频率归一化设计 　　工程应用的滤波器有各种不同的工作频率，带宽和不同的负载阻抗。为了使滤波器设计的图表手册能广泛地适应于各种不同的情况，应用频率归一化及阻抗归一化方法形成滤波器设计的统一的手册及图表。 频率归一化：是指将实际频率除以某个基准频率的过程。滤波器设计中巴特沃什滤波器以3dB频率作为基准频率，切比雪夫滤波器以通带内特性等波动起伏的最小值（对应于最大衰减）所对应的最高作为基准频率。 归一化频率 归一化后无论滤波器的实际通带截止频率是多少，归一化截止频率为1 根据图表设计完成后，进行去归一化可以得到原工作频率： 工程中常用的逼近方式: 巴特沃什低通滤波器 通带、阻带单调变化 通带幅值下降为原值的0.707倍时的频率选为归一化频率 切比雪夫Ⅰ型低通滤波器 通带内出现起伏变化，通带振荡下沿对应的最高频率为通带截止频率，同时也是归一化频率 巴特沃斯幅度特性和N的关系 系统的主要特征 1　2　3　4 此式表明幅度平方函数有2N个极点，极点sk用下式表示： 根据平方频率特征函数构造巴特沃什滤波器的系统函数 巴特沃斯滤波器极点分布 N＝2 N＝3 N=3,取s平面左半平面的极点s0,s1,s2组成Ha(s)： N＝2，取s平面左半平面的极点s0,s1组成Ha(s)： 根据参数要求设计滤波器 归一化频率 巴特沃斯归一化低通滤波器参数 例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。