吉林大学理论力学课件-第9章.pdfVIP

第 9 章 第 9 章 质点在惯性系与非惯性系中的动力学 质点在惯性系与非惯性系中的动力学 Dynamics?of?a?particle?in?Inertial?and?Non-inertial Reference?System 第9章 惯性系与非惯性系中的质点动力学 第 9?章 惯性系与非惯性系中的质点动力学 □ 惯性系中的质点动力学 □ 惯性系中的质点动力学 □ 非惯性系中的质点动力学 □ 非惯性系中的质点动力学 □ 讨论 □ 讨论 □ 质点在惯性系中的动力学 □ 质点在惯性系中的动力学 *?动力学基本定律 *?动力学基本定律 *?质点在惯性系中的运动微分方程 *?质点在惯性系中的运动微分方程 *?质点动力学两类问题应用举例 *?质点动力学两类问题应用举例 *? 动力学基本定律 *? 动力学基本定律 第一定律——惯性定律：任何质点如不受力作用，则将保 持原来静止或等速直线运动状态。 物体保持其运动状况不变的固有属性，称为惯性。质量为 物体惯性的度量。 第二定律——在力的作用下物体所获得的加速度的大小与 作用力的大小成正比，与物体的质量成反比，方向与力的 方向相同。即 m?a ?F 第三定律——作用反作用定律：两物体之间的作用力和反 作用力大小相等，方向相反，并沿同一条直线分别作用在两 个物体上。 *?质点在惯性系中的运动微分方程 *?质点在惯性系中的运动微分方程 当物体受几个力作用时，右端应为这几个力的合力。 即 ma F ? 2 d?r 或 m F 2? ? dt *?质点在惯性系中的运动微分方程 *?质点在惯性系中的运动微分方程 m?r? F? ?t?,?r,?r? m?r F? ?t?,?r,?r ● 矢量形式 ? i ● 矢量形式 ? i i i ? m?x F m?x F ? ix ? ix i?i m?y F m?y? ? F ? iy ●直角坐标形式 iy ● 直角坐标形式 i?i m?s F m?s F m?z F ? m?z F ? i?τ ? iz i?τ ? iz i?i i?i 2 2 s s m F m ? F ? i?n ● 弧坐标形式 i?n ● 弧坐标形式 r r i?i 0 F 0 ? F ? i?b i?b i?i *?质点动力学两类问题应用举例 *?质点动力学两类问题应用举例 第一类问题：已知质点的运动, 求作用于质点的力； 第二类问题：已知作用于质点的力, 求质点的运动。 *?质点动力学两类问题应用举例 *?质点动力学两类问题应用举例 m k m v k v 0 0 例 题? 1 例 题 1 l l 0 0 已知：弹簧－质量系统，物块的质量为m?, 已知：弹簧－质量系统，物块的质量为 m?, 弹簧的刚度系数为k,物块自平衡位置的初始 弹簧的刚度系数为 k?,?物块自平衡位置的初始 速度为 v 。 速度为 0? 。 求：物块的运动方程 求：物块的运动方程 m k m k O x F?O x F 解：这是已知力 弹簧力 求运 解：这是已知力 弹簧力 求运 动规律，故为第二类动力学问 动规律，故为第二类动力学问 l l x l x l 0 0 0 0 题。 题。 以弹簧未变形时的平衡位置为原点建立 以弹簧未变形时的平衡位置为原点建立 牛坐标系，将物块置于任意位置?x? ?0?处。 牛坐标系，将物块置于任意位置 x? ?0?处。 物块在?x?方向只受有弹簧力F＝－k?x?i。根 物块在 x?方向只受有弹簧力 F?＝－ k?x?i?。 根 据直角坐标系中的质点运动微分方程 据直角坐标系中的质点运动微分方程 m?x?＋kx? ?0 ? m?x?＋kx? ?0 mx F mx F ? ix ? ix i i k 2 2 k 2 2 x＋w? x? ?0,? w x＋w? x? ?0,? w 0 0 0 0 m m x A?sin w? ?t?+ j ?,? t? 0?,x? 0???t? 0,?x? v x A?sin w? ?t?+ j ?,? t? 0?,x? 0???t? 0,?x? v 0 0 0 0 v m k v m k 00 A ,j 0??? x? v sin? t A ,j 0??? x? v sin? t 0 w 0? k m w?0 k m 0 F F l l 0 0 m k m k k O x k O? v x v 0 0 l x O l x d O d 0 st 0 st W x W x m m W＝mgi W?＝ mgi 讨 论： 讨 论： x x 1）、物块垂直悬挂时，运动规律如何？ F＝－k ?x+d? ） 1?）、物块垂直悬挂