第07讲-单张像片作业理论.pptVIP

（d）结论 不论是全片后交还是半片后交，增加控制点的数目，可以提高空间后方交会的精度，但精度提高的幅度不是很大。 在采用相同数量的控制点的情况下，全片后交比半片后交的精度有很大的提高，几乎是成倍地改善。 这说明控制点的分布比控制点的数量对于确保后交的精度更为重要。 若有n个控制点 图解 共线条件方程 DEM 四、角锥体法——空间后方交会的直接解 四、单片定位原理 已知 : 中心投影的航摄像片内方位元素(x0，y0，f)、外方位元素 像点坐标(x，y)+DEM 求解：(X Y Z) = ? 方法 : 迭代求解 公式 : A点的投影光线 地面 A Za A0 水平面 单张像片定位的基本原理 当一张航空像片在空间的方位确定以后，利用像片上的影像位置，只能确定各点的方向，如果提供某点的高程，则该点的空间位置就可以确定。在摄影测量中像点和物点之间的关系是由共线方程确定的。 关键：高程如何给定？ Z2 A1 迭代过程 A2 Z1 Z0 2 3 死循环及其改进算法 关键 : 如何保持迭代收敛 难点 : 两种不收敛情况分析以及解决方法 投影光线 A Z1 Z2 Z0 Z3 A点的投影光线 A Z1 Z2 等倾面死循环问题 Z0 应用 1、正射影像纠正（直接法） 2、地物转绘 思考题 1、什么是空间后方交会？至少需要几个地面控制点？ 2、何为直接线性变换（DLT）？有何特点？ 2、写出空间后方交会的计算步骤。 在平坦地区用单像空间后方交会同时求解内、外方位元素时，参数之间存在相关性，试用全片六点法列误差方程式并法化证明之。 思考题 A a S z x y x y -f x y o 6 5 a a x y 1 2 3 4 思考题 误差方程式 思考题 解 析 摄 影 测 量 学 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 一、像片的内定向 二、像片的外部定向——空间后方交会 1、 共线条件方程式法 (重点） 2、直接线性变换（DLT）法(介绍） 3、角锥体法(了解） 三、单片定位理论（掌握） 内 容 安 排 §3-5 单像作业理论 【一】定义 恢复内方位的过程。 【二】原理与方法 1、框标坐标系的建立 将像点的扫描（或量测）坐标变换为框标坐标。 （1）依据：影像的框标 （2）原理：多项式变换 已知：4个以上框标的理论坐标 和扫描坐标 。 求： 多项式的变换参数。 一、影像内定向 (interior orientation) （3）实现： 1）多项式的选择——依据框标的多少(同时改正像点系统误差） 2）量测框标坐标，连同已知坐标代入上式，列方程式。 3）法化答解。（注意：由于是严密公式，不需迭代） 一、影像内定向 仿射变换 【二】原理与方法 2、原点平移 3、给定相机主距f 一、影像内定向 二、像片的外部定向——空间后方交会 问题的提出： 摄影测量家们追求的目标：直接定位 线元素：全球定位系统（GPS） 角元素：惯性导航系统（INS）；星敏感器（航天） 但是，目前角元素测量的精度满足不了要求，必须采取地面控制的方法。 【一】空间后方交会 (Space Resection)的定义 利用地面控制点(GCP,Ground Control Point)及其在像片上的像点，确定像片外方位元素的方法。 共线条件方程法 直接线性变换（DLT)法 角锥体法 解算外方位元素的方法主要有三种： 二、像片的外部定向——空间后方交会 当用以作摄影机的检定或其它较为精密的测定时，还可以借以同时求出影像的内方位元素。 1、基本命题 已知：地面控制点坐标 X，Y，Z（不少于3个，为什么？ ） 相应像点坐标 x，y；内方位元素 x0，y0，f 求：利用共线条件方程按参数平差法求解像片的外方位元素。 2、基本原理 共线条件线性化方程： 【二】共线条件方程法的基本原理 误差方程式为： 共线条件方程简化为（去掉地面点坐标的改正数）： 【二】共线条件方程法的基本原理 法方程： 计算改正值： 答解改正数： 误差方程式为： 【二】共线条件方程法的基本原理 注意：迭代计算，为什么？ 注意：平坦地区不适宜同时进行内外方位元素的答解。 dXS与dx0相关， dYS与dy0相关。 9 7 6 5 b a x y 1 2 8 3 4 9