光纤陀螺在煤矿设备中的应用.pdfVIP

第 27 卷第 12 期 煤 　矿 　机 　械 Vol27No12 　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 2006 年 　 12 月 Coal Mine Machinery Dec 2 0 0 6 ( ) 文章编号 2006 光纤陀螺在煤矿设备中的应用 胡 　元 , 方新秋 ( 中国矿业大学 机电学院 , 江苏 徐州 221008) 摘 要 : 光纤陀螺仪因其没有运动部件 、成本低 ,近年来得到迅速发展 。介绍了光纤陀螺仪的 原理和特点 ,提出了使用光纤陀螺仪实现煤矿井下移动设备定位的方法 ,给出了在平面上运动的煤 矿设备定位方案 。 关键词 : 光纤陀螺 ; 煤矿 ; 定位 中图号 : TD50 文献标志码 : A Application on Coal Mine Machinery of Fiber Optical Gyroscope HU Yuan , FANG Xin - qiu (Mechanical and Electrical College China University of Mining and Technology , Xuzhou 221008 ,China) Abstract :In recent years the fiber optic gyroscope obtained the rapid development because it has not moved part and the cost is low. Introduced the basic operation principle and characteristics of fiber optic gyroscope , proposes the method of positioning of mobile equipment make use of optical fiber gyroscope under the shaft , produces the formula of positioning of mine equipment which moves in the plane . Key words :fiber optic gyroscope ; coal mine ; positioning 0 　引言 图 1 为干涉型光纤陀螺仪工作原理示意图,光 为了实现井下设备的现代化调度与管理 ,应该 源发出的光经分束器分为 2 束后 ,送入长度为 L 的 实时掌握移动设备的运行位置和状态 ,在地面上使 单模光纤中,分别沿顺时针方向及逆时针方向传输 , 用 GPS 卫星定位系统可以确定设备的位置 。而在 最后 2 束光均回到分束器形成干涉光 ,假定光纤缠 井下由于地表的屏蔽作用 ,无法接收到 GPS 信号 ,