大学物理学 上册 教学课件 作者 雒向东 第六章 机械振动基础.ppt

第11章 机械振动基础 教学要求： 1．掌握描述简谐振动的特征量：振幅、周期、频率、角 频率、位相、初位相，能熟练确定以上各量。 2．掌握简谐振动的动力学、运动学和能量的基本特征。 3．掌握谐振动旋转矢量法。 4．掌握同一直线上两个同频率同振动方向恒定位相差的 谐振动合成；了解拍振动、阻尼振动、受迫振动、共振。 11.1 简谐振动 11.2 谐振动的合成 11.3 阻尼振动和受迫振动简介 吴文俊 教学内容 一、弹簧振子 1. 受力特点 线性恢复力 2. 动力学微分方程 令 牛顿第二定律 11.1 简谐振动 解得 改写为 位移 速度 加速度 三个特征量 1. 振幅 A 2. 周期 T 和频率 v ? = 2?v = 2? /T 3. 初相位 ? (?t+?) 是 t 时刻的相位, ? 是 t =0 时刻的相位即初相。 二、简谐振动 相位反映了物体某一时刻的运动状态 ? 速度 加速度 4. 由初始条件求振幅和初相位 注意: 确定 ? 的象限 初位移 初速度 x0 v0 ? 三、旋转矢量法 ? o x t 时刻 t = 0 时刻 ? v 位置 速度 加速度 x a ?t 坐标 速度 加速度 谐振动物体 圆周运动小球 x 轴投影 o x t 时刻 t = 0 时刻 ? v x a ? t + ? 振幅 角频率 相位 谐振动物体 圆周运动小球 半径 角速度 与x 轴夹角 P67 ： 例 物体沿x轴做谐振动，振幅为12cm，周期为2s，当t=0时，物体的坐标为6cm，且向x轴正方向运动，求（1）初相；（2）t=0.5s时物体的坐标、速度和加速度；（3）物体在平衡位置，且向x轴负方向运动的时刻尅是计时的初相，并写出运动方程。 例 物理摆如图所示, 设刚体对轴的转动惯量为J。设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0。 求 振动频率和振动方程。 解 振动方程 当 ? 5° 时 角频率 t = 0 时摆角向右最大为 ?0 ，初相位 ? = 0 四、简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统机械能守恒） m x O 平均动能 五、两个同频率振动的相位关系 相位差 两个振动 1. 超前和落后 t x x1 x2 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? ) O 2. 同相和反相 ?? = ? 2k? 两振动步调相同, 称同相 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反 ,称反相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 例 如图所示，一质点作简谐振动，在一个周期内相继通过距离为 12 cm的两点A和B，历时 2 s，并且在A，B两点处具有相同的速率；再经过 2 s后，质点又从另一方向通过B点。 质点运动的周期和振幅。 A B 解法一 O x 周期 T = 4?2 = 8 质点在A，B 两处速率相同，因此两点对称 质点由A 到 B，以过原点为t=0 时刻，则v0 0，初相 ? = -?/2 ， 振动方程为 t=1 时，质点到 B 点，则 ? 振幅 求 A B O x T = 4?2 = 8 ? ? ? 质点由A 到 B，历时 2 s；再经 2 s，又通过B点 ? = ? + ? 质点由 B 再回到B 点，则? + ? 被 x 轴平分 ? = ? ? ? + ? + ? = ? 因此 ? = ?/4 ? 振幅 A B 解法二 11.2 谐振动的合成 一、同方向同频率谐振动的合成 1. 两个分振动 2. 合振动 讨论 (1) 若两个分振动同相, 即 ? 2?? 1= ? 2k? ( k = 0, 1, 2,…)， (2) 若两个分振动反相, 即 ? 2?? 1= ? (2k+1)? ( k = 0, 1, 2,…), 则 A=A1+A2 , 两分振动相互加强。 则A=|A1?A2| , 两分振动相互减弱;当 A1=A2 时, A=0。 例 n 个同方向、同频率、同振幅的谐振动，它们的初相差依次为常量? 。 它们合振动的方程。 … 解 合振动 o R C x t = 0 求 讨论 振幅 (1) 极大值条件 (2) 极小值条件 二、同方向不同频率谐振动的合成、拍 1. 分振动 2. 合振动 当 A1 、 A2 方向相同时， A 有最大值 当A1 、 A2 方向相反时， A 有最小值 合振动 x 不再是简谐振动 当 ?2 ? ?1 时 , ?2 ? ?1?? ?2 + ?1。 随 t 缓变 随 t 快变 振幅相同频率不同的简谐振动的合成 2.