单片机技术与应用 教学课件 作者 张文灼 主编 电子教案 17.docVIP

教学内容 教学设计 89C51的定时/计数器 单片机控制中的定时方法 软件定时 CPU内部定时器定时 外部硬件定时 89C51的定时/计数器基本结构 89C51单片机定时/计数器逻辑结构 定时/计数器的工作机制 工作在计数模式——通过P3.4、P3.5引脚对外部事件计数 工作在定时模式 T0或T1用作定时器时，对内部机器周期脉冲计数，每个机器周期计数器自动加1。由于机器周期是定值，故计数值确定时，时间也随之确定。 定时/计数器的控制 定时/计数器方式寄存器TMOD TMOD寄存器格式 设置T1 设置T0 名称（位地址） D7H D6H D5H D4H D3H D2H D1H D0H TMOD（89H） GATE M1 M0 GATE M1 M0 功能说明 门控 功能选择 工作方式控制 门控位 功能选择 工作方式控制位 （1）M1和M0 T0/T1工作方式控制位。 T0/T1工作方式选择 M1 M0 工作方式 功能（i=0，1） 0 0 方式0 TLi的低5位与THi的8位构成13位计数器 0 1 方式1 TLi和THi构成16位计数器 1 0 方式2 自动重装8位计数器，TLi溢出，THi内容自动送入TLi 1 1 方式3 定时器T0分成两个8位计数器，T1停止工作 （2） 功能选择位。=0，T0/T1设置为定时器；=1，T0/T1设置为计数器。 （3）GATE 门控位。其功能影响如何启动定时器，启动定时器的操作如下： ①设置GATE=0时，将TCON寄存器的TR0或TR1置1。 ②设置GATE=1时，除将TR0/TR1置1，还需将P3.2/P3.3（外部中断）引脚置为高电平。 定时/计数器控制寄存器TCON TCON为8位寄存器，既可字节寻址又可位寻址，复位时所有位清0。 TCON寄存器格式 名称（位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TCON（88H） TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 （1）TF1 T1溢出标志位 （2）TR1 T1运行控制位。 ①GATE=0时，信号无效，TR1直接控制T1的启动和关闭。 若TR1=1，启动T1，T1从初值开始计数直至溢出，溢出时计数（定时）完成，TF1置位，并申请中断，如要循环计数则T1需重置初值；如采用查询方式，则需要用软件将TF1复位。若TR1=0，停止计数。 ②GATE=1时，由的输入电平和TR1位的状态来共同确定T1的启动和关闭。 若TR1=1，则通过（P3.4）引脚直接开启或关断T1，当为高电平时，允许计数，否则停止计数。若TR1=0，控制开关被关断，停止计数。 （3）TF0 T0溢出标志位。其功能及操作情况与TF1相同。 （4）TR0 T0运行控制位。其功能及操作情况与TR1相同。 （5）IE1 外部中断1（）请求标志位。 （6）IT1 外部中断1触发方式选择位。 （7）IE0 外部中断0（）请求标志位。 （8）IT0 外部中断0触发方式选择位。 清0溢出标志位或启动定时器都可以用位操作指令。如 SETB TR1、JBC TF1，LP2等。 定时/计数器的工作方式 方式0 （1）当=0时，T0/T1用作定时方式，对机器周期计数。其定时时间为： Δt =（213－计数初值）×机器周期=（8192－计数初值）×12/fosc 其中fosc为晶振频率，若fosc=12MHz，则定时范围为1～8192μs。 （2）当=１时，T0用作计数方式，外部计数脉冲由T0/T1（P3.3/P3.4）引脚输入，当外部信号电平发生由１到０的负跳变时，计数器加1。其计数值为： C=213－计数初值=8192－计数初值 方式1 （1）用作定时器时，定时时间为： Δt =（216－计数初值）×机器周期=（65536－计数初值）×12/fosc 其中fosc为晶振频率，若fosc=12MHz，则定时范围为1～65536μs。 （2）用作计数器时，计数值为： C=216－计数初值=65536－计数初值 方式2 方式2工作过程如下： 1）启动定时器后，TL0/TL1从初始值开始加1计数； （2）当TL0/TL1计满溢出时，向TF0/TF1进位，发出中断请求； （3）单片机自动将TH0/TH1中的值加载到TL0/TL1中； （4）重新开始新一轮计数； （5）重复以上几步，直到关闭定时器。 方式2下单片机可以自动重复加载初值，既方便使用，又使定时更为精确。但因为是8位计数器，计数的最大值是256，故定时时间短，计数数值小。 （1）用作定时器时，定时时间为： Δt =（28－计数初值）×机器周期=（256－计数初值）×12/fosc 其中fosc为晶振频率，若fosc=12MHz，则