单片机实用技术 教学课件 作者 陶春鸣 04.pptVIP

第4章 定时器和中断 4.1 定时器/计数器概述 4.1.1 定时方法概述 4.1.2 定时/计数器的结构和工作原理 4.1.3 定时器/计数器工作方式控制寄存器 TMOD 4.1.4 定时/计数器控制寄存器TCON 4.1.5 定时器/计数器的初始化 1．软件定时 软件定时是靠执行一个循环程序以进行时间延时。软件定时要占用CPU。 2．硬件定时 对于定时时间较长的定时，常使用硬件定时完成。不占CPU时间。 3．可编程定时器定时 这种定时方法是通过对系统时钟脉冲的计数来实现。 定时器/计数器工作原理 16位的定时器/计数器实质上是一个加1计数器，其控制电路受软件控制、切换。 定时器工作前先装入初值，利用送数指令将初值装入TH0和TL0或TH1和TL1，高位数装入TH0和TH1，低位数装入TL0和TL1。当发出启动命令后，装初值寄存器开始计数，连续加1，每一个机器周期加1一次，加到满值（各位全1）。若再加1，则溢出，同时将初值寄存器清零。 4.1.3 定时器/计数器工作方式控制寄存器 TMOD TMOD GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制 GATE = 0 ——普通用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制 GATE = 1 ——门控用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0” 和在 INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制 注意：TMOD不能位寻址，只能由字节设置T/C的工作方式， 低半字节设定T/C0，高半字节设定T/C1。 4.1.4 定时/计数器控制寄存器TCON TCON 选择工作方式，即对TMOD 赋初值 。 给定时器赋初值，即把初始常数装入TH0 TL0或TH1 TL1。 根据需要设置中断控制字。 启动定时/计数器 。 设初值为X，最大计数值为M。初值X与机器周期T机及定时时间T的关系为 (M?X)T机=T 其中，T机 =12个时钟周期 =12 /fOSC X=M－?T/T机 4.2 定时器/计数器的工作方式 方式0 13位计数方式 当TL1的低5 位溢出时，向TH1进位，而TH1溢出(回零)时向TF1标志进位（硬件置位TF1），并申请中断。还可以通过查询TF1是否置位来判断TH1是否回零溢出。 方式1 一个16为定时器/计数器。 方式1的结构几乎与方式0完全一样，唯一的差别是：方式1中的TH1(TH0)和TL1（TL0） 均是8位的，构成16位计数器。 方式2 在方式2时，T/C被拆成一个8位的寄存器TH1（TH0）和一个8位计数器TL1（TL0），两者构成可以自动重装载的8位T/C。 方式3 例如：若晶振频率为6MHz，计算单片机的最小与最大定时时间 分析：已知fosc = 6MHz 则： （振荡周期）1Tc=1/6MHz （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 粗略地说：Tmin ? 2?S 16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1 故选择方式 1 工作可以得到： Tmax = 65536?2 = 131072?S＝131.072mS 例如：要求对T0产生100mS定时进行初始化。(晶振=6MHz) 分析：已知fosc = 6MHz 则：（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 100mS÷2 ?S = 50000 16位定时器最大数值为：216 = 65536 (=0FFFFH+1) 故选择方式1工作可以满足要求。 计算初值：65536－50000=15536=3CB0H 初始化：MOV TMOD，#01H ;选 T0 方式 1 MOV TH0， #3CH ;赋初值高8位 MOV TL0， #0B0H ;赋初值低8位 SETB TR0 ;启动 T0定时 若需要定时器0产生中断还应当写如下语句： SETB ET0 ;开T0中断允许 SETB EA ;开总中断允许 以及相应的中断服务程序。 例如：从P1.0 脚输出频率为1KHz方波。 设：晶振=6MHz。利用T1定时中断。 分析：fosc = 6MHz 1机器周期 = 2 ?S 1KHz方波周期 = 1 mS 半个方波周期 =500?S 500uS÷2 uS = 250 若选择方式2 工作,8位定时器最大数值为： 28 =256 =0FFH