单片机系统设计与制作 教学课件 作者 倪志莲 第4章 中断与定时计数器的应用.pptVIP

第4章 中断与定时/计数器的应用 教学目标 知识目标： 1.了解单片机如何控制声音？ 2.了解单片机中的中断系统和定时/计数器基本知识。 3.掌握中断系统和定时/计数器相关寄存器设置。 4.掌握中断系统和定时/计数器的程序设计。 技能目标： 1.掌握中断系统的编程调试方法。 2.掌握定时/计数器的编程调试方法。 工作任务 本项目的工作任务是利用单片机、电阻、三极管及蜂鸣器等器件制作可以播放单音的音乐播放器。 4.1 AT89S51的中断系统 中断技术的优点 （1）实行分时操作，提高了CPU的效率。 （2）实现实时处理，及时处理实时信息。 （3）对难以预料的情况或故障进行及时处理。 主要包括中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段。 4.1.2 中断源与中断请求标志 中断请求标志 中断允许控制寄存器IE 实例 【例4-1】假设在P3.2（INT0）引脚上引入一个外部中断，采用下降沿触发方式，禁止其他中断，试设置相关的控制寄存器值。 分析：采用下降沿触发方式只需将TCON中的IT0置1；要允许外部中断0中断，可将IE中的EA和EX0置1。程序如下： 【例4-1】C语言 （2）C语言 中断优先级控制寄存器（IP） 实例 【例4-2】某单片机应用系统将定时/计数器T0和串行口设置为高优先级的中断，试分析中断系统中各中断源的中断优先级顺序（由高到低）。 分析：定时/计数器T0和串行口同属于高优先级中断，它们又是同级的，因此这两个中断源的优先级顺序为T0→串行口。外部中断0、外部中断1和定时/计数器T1同属于低优先级中断，它们又是同级的，因此这三个中断源的优先级顺序为外部中断0→ 外部中断1 → T1。因此可得出各中断优先级顺序由高到低依次为：T0→串行口→ 外部中断0→ 外部中断1 → T1。 中断响应条件 ①有中断源发出中断请求。 ②中断总允许位EA=1，即CPU开放中断；且申请中断的中断源对应的中断允许位为1，即没有被屏蔽。 ③没有更高级或同级的中断正在处理中。 ④执行完当前指令。若当前指令为返回指令RET、RETI或访问IE、IP的指令，CPU必须在执行完当前指令后，再继续执行一条指令，然后才响应中断。 中断响应的过程 CPU首先使被响应中断的相应“优先激活”触发器置位，以阻断同级或低级中断。然后，根据中断源的类别，在硬件的控制下自动形成长调用指令（LCALL），此指令的作用将断点压入堆栈，然后将对应中断源的入口地址（又称中断矢量地址）装入程序计数器PC，使程序转向该中断的入口地址继续执行，中断服务程序即从此开始执行。 中断处理 中断处理包括三部分：一是保护现场，二是中断服务，三是恢复现场。 中断请求的撤销 （1）硬件清零 定时器T0和定时器T1的溢出中断标志TF0、TF1及采用下降沿触发方式的外部中断0及外部中断1的中断请求标志IE0、IE1可以由硬件自动清零。 （2）软件清零 串行口发出的中断请求，在CPU响应后，硬件不能自动清除TI和RI标志位，因此CPU响应中断后，必须在中断服务程序中，用软件来清除相应的中断标志位，以撤销中断请求。 （3）强制清零 当外部中断采用低电平触发方式时，仅仅依靠硬件清除中断标志IE0、IE1并不能彻底清除中断请求标志。 低电平触发的外部中断请求清除电路 4.1.5 中断程序设计 中断控制程序 中断服务程序 实例 【例4-3】将P1端口的P1.4~P1.7作为输入，P1.0~P1.3作为输出。要求将开关S0~S3的状态读入单片机，并通过P1.0~P1.3输出，驱动发光二极管点亮。现要求采用下降沿触发方式，每中断一次，完成一次读/写操作。 参考程序 ORG 0000H LJMP MAIN ；上电，转向主程序 ORG 0003H ；外部中断0入口地址 LJMP INSER ；转向中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN： SETB EX0 ；允许外部中断0中断 SETB IT0 ；选择下降沿触发方式 SETB EA ；CPU开中断 HERE： SJMP HERE ；等待中断 ORG 0100H ；中断服务程序 INSER：MOV A，#0FFH MOV P1，A ；将P1口线置高电平，准备读引脚 MOV A，P1 ；取开关状态 SWAP A ；A的高、低四位互换 MOV P1，A